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公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN119928938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510139432.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: B61L5/18
Abstract: 本发明轨道交通技术领域，公开一种铁路信号设备防护装置，包括底板、紧固机构、竖杆、升降板、浮台和防护组件；底板通过紧固机构与基台的上方固定连接，底板的顶部竖直设置有多个竖杆，升降板设置在底板的上方，升降板与多个竖杆滑动连接；浮台设置在底板与升降板之间，浮台的顶部与升降板的底部固定连接；立杆的底部与升降板的顶部固定连接，防护组件设置在立杆的顶部并位于信号灯组件的上方，防护组件用于对信号灯组件进行防护。本发明的防护装置集成了防汛、紧固、防护风沙等多重功能于一体，能够全面应对铁路信号设备面临的洪水侵袭、震动损害及风沙侵蚀等多重环境挑战，有效提升了设备的防护水平。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118612668A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685536.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种始发列车获取初始定位的方法、系统、设备和介质，包括：将车站电子地图存储至地面设备的控制中心；将开机后的车载设备与地面设备连接，同时车载设备根据列车所在位置确立虚拟应答器的ID；将卫星模块发送的包含列车所在位置的经纬度和海拔信息的数据信息包发送至地面设备，以实现始发列车获取初始定位；通过所述地面设备基于所述数据信息包判断列车所在位置，并结合前方轨道的占用状态以虚拟应答器的ID作为最近相关应答器组发送给列车移动授权和线路数据信息；将车载设备收到的所述移动授权和线路数据信息即转为完全监控模式控制列车安全运行。本发明中车载设备无需人工确认列车位置，为后续列车升级自动驾驶提供可能。
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公开(公告)号：CN114684222B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210072352.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于应答器双向传输的列车控制方法及系统，方法包括：在区间所有闭塞分区入口均设置应答器；所述应答器通过上行链路向列车发送传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，所述应答器通过下行链路接收列车车次号。本发明能够实现在进出站以及区间区段实时向列车提供传输线路数据、临时限速信息和移动授权信息，并及时更新列车临时限速信息。仅利用应答器的双向传输功能即可实现自动闭塞系统，无需在区间中设置轨道电路，降低建设成本，无需对轨道电路进行维护，降低维护成本，且不用考虑钢轨生锈、沙尘异物以及道床降低对轨道电路造成的不利影响。大大提高车次号追踪(56)对比文件沈志凌. CTCS-2+ATO系统技术现状与发展展望.铁道标准设计 .2017,全文.J. Harshan.Securing balise-basedtrain control systems using cryptographicrandom fountains.IEEE.2017,全文.刘鸿飞.车站有源应答器报文延迟问题情况分析.铁道通信信号.2012,(第09期),全文.郑福林.郑-西客专信号系统应答器性能分析.电子设计工程.2010,(第09期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210752259.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第I车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第I车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第I车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第II车场时，办理群组列车第II车场的接车短进路序列。本发明实现了群组列车与场间联系的结合。
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115123349B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN115848460B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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公开(公告)号：CN115848460A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310043148.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。
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