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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115169599A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210587311.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障停电恢复电路及其恢复方法，包括电源、节点一和节点二，节点一连接电源正极，节点二连接电源负极，节点一和节点二之间设置有线路一，线路一上设置有延时的停电监督复示继电器的线圈，线路一并联设置有线路二，线路二并联设置有线路三，线路三并联设置有线路四，线路四连接有线路五，线路五还与线路三连接。本发明无需对联锁软件进行更换，改造时室外无需增加新的电缆及设备，改造后不需要进行动车上线调试，运用中施工改造影响范围小，易于管理、安全风险低，而且双端发码电路涉及轨道发码安全，另外相比与大规模更换控制设备软件、增加室外电缆及设备，本方案投资较低。
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公开(公告)号：CN113085965A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110645086.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统，在成熟的点式列控系统基础上，对点式列控系统的补充和完善，而非新建一套列控系统，全地域覆盖通信；同时利用既有点式系统中临时限速功能，在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简化的列车管理功能；能够利用已成熟应用的卫星报文发送功能，在临时限速服务器上增加卫星发送单元，根据列车报告的车次号和位置发送临时限速信息；本发明还能够补充点式系统仅能在车站和中继站补充临时限速的缺陷，可在区间任意地点提供临时限速信息，提高运营效率。
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公开(公告)号：CN112009526B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011099742.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统，所述方法包括：列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备；判断与其他列车是否在相同轨道；若相同，则判断是否满足组网条件；若满足，则判断是否存在自组网；若不存在自组网，则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网；若存在自组网，则满足组网条件的其他列车加入自组网；自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网，列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备，地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111003032B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010149480.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接车进路信息、发车进路信息的传输方法，所述方法包括：轨道电路接收器根据轨道信息办理区段状态信息，并将所述区段状态信息发送给车站联锁设备；所述车站联锁设备根据所述区段状态信息生成进路信息，并将所述进路信息发送给对应区段的轨道电路发送器；所述轨道电路发送器对所述进路信息的载频和低频进行调整，并将调整后的进路信息发送至钢轨；轨道电路信息读取器从钢轨接收所述调整后的进路信息，并对所述调整后的进路信息进行解调，将解调完的信息发送给列控车载设备。本发明可在地面及车载均不增加新设备的前提下，实现列车接车进路信息、发车进路信息的地‑车传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994131A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011176503.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111137329A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010257309.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括：车站数据服务器获取列控数据，将所述列控数据编制为第一无线报文，发送所述第一无线报文至地面安全广播系统；地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文，将所述第一无线报文转码为第二无线报文；所述地面安全广播系统采用单向广播方式，发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程，提高了列控数据传输的时效性和准确性，并且大大降低了运行成本和施工难度。
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公开(公告)号：CN114348048B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210011393.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 国能运输技术研究院有限责任公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于继电器的股道双端发码防护电路及系统，所述系统包括股道、第一发送器、第二发送器、接收器、防干扰继电器FGRJ和发送器报警继电器FBJ。本发明提供利用新增小部分继电电路完成列车股道换端后，满足头端接收发码的技术要求；本发明实现了列车进入股道后即可实现双端发码；本发明继电电路完成对列车占用顺序和道岔位置条件检查；本发明室外无需做任何更改，且现有系统的软件也无需更改，无需每条股道锯断钢轨，无需增加绝缘节，每条股道无需增加一套轨道电路设备，室外无需挖沟，无需敷设电缆，也无需增设轨旁设备，无需对列控中心软件进行更换，改造后不需要进行动车上线调试，可针对车站个别股道修改。
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公开(公告)号：CN115123349A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN115009325A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637796.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。可以同时多列车到发线；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响，提高运输效率；本发明不涉及室外施工，从而降低工程投入成本及全生命周期费用。
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