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公开(公告)号：CN104966405B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510157196.X
申请日：2015-04-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供了一种能够保证车辆精确定位、并确保公交信号优先控制执行效果的公交信号优先控制系统。其中心信号控制子系统的公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块、定位信息校准模块以及优先控制处理模块，GIS信息存储模块用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，定位信息校准模块将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与城市道路网络的GIS地图数据进行比对，形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，优先控制处理模块根据公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成执行公交信号优先控制的信号配时信息。
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公开(公告)号：CN106600992A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710077436.4
申请日：2017-02-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种城市热点片区交通信号优化控制方法，包括：步骤S1，针对监测路口，结合历史交通流量和/或车辆排队长度和/或人工经验确定热点路口，并确定关联路口和热点片区；热点片区包括单个路口过饱和的“关键点+周边点型”和多个相邻路口过饱和的“干线+周边点型”；步骤S2，监测热点路口实时运行状态判别过饱和流向；步骤S3，根据过饱和流向的方向和分布，确定热点主流向；分别针对单个路口过饱和以及多个相邻路口过饱和，执行不同的信号控制策略。本发明与传统区域信号控制优化方法相比具有针对性强、交通状态识别更加准确、稳定性与可靠性更好等优势。
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公开(公告)号：CN104658279B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510085654.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供了基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法，其能解决传统交叉口感应信号控制存在的检测线圈损坏率高、设置不灵活、数据可靠性差的问题；其是在交叉口的进口道上方架设摄像机,用于采集进口道各导向车道的入口段实时视频图像，视频检测处理单元在实时视频图像上设定虚拟检测线圈,并通过虚拟检测线圈检测所述进口道内的交通状态，逻辑分析单元对进口道内的交通状态进行逻辑分析,并根据逻辑分析结果生成控制调整信号再将控制调整信号传送给交通信号机，交通信号机根据控制调整信号对进口道的配时方案进行控制或调整。
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公开(公告)号：CN104091451B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410324630.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种交通信号控制方法，尤其是一种交通干线信号协调控制的过渡调整方法，属于交通干线协调控制的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述交通干线信号协调控制的过渡调整方法包括：以当日零点为协调控制方案的起始点，根据道路交通信号机在方案切换时刻距离下一协调周期开始的剩余周期时长，给出协调控制过渡调整中的周期调整方法；根据协调控制过渡调整中周期的调整策略，分别给出了采用周期缩短及延长时绿灯时长的分配方法，获取各相位绿灯时长，最终形成各协调控制过渡方案。本发明操作方便，能实现协调控制方案的平滑过渡，适应范围广，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104240525B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410432392.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明涉及一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，其包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接；本发明能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627660B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210241931.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及道路交通信号控制技术领域，具体公开了面向非均衡交通流的交叉口信号实时迭代优化控制方法，包括：在交叉口当前信号相位运行时，实时获取当前信号相位的交通通行需求、当前信号相位的历史运行时间、上一信号相位的运行时间以及下一信号相位所对应的交通流向的车辆排队情况；根据当前信号相位的交通通行需求、当前信号相位的历史运行时间、上一信号相位的运行时间以及下一信号相位所对应的交通流向的车辆排队情况，计算出当前信号相位的最大绿灯时间；依据最大绿灯时间对当前信号相位的运行进行控制。本发明能有效的解决实际道路交叉口各信号相位间非均衡交通流导致的信号感应控制失效的问题。
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公开(公告)号：CN113470390B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110779671.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法，其可以有效应用于实际交通运行环境中，避免短连线交叉口的车辆溢出至上游交叉口造成的锁死现象发生。通过在主、次交叉口之间部署边缘节点，将两个交叉口的交通状态数据融合处理后精准推送，主次交叉口基于推送的交通状态数据进行多相位动态协调控制。其中主交叉口实时动态调整协调相位的前一相位绿灯时长，提前清空短连线路段的排队车辆，达到不改变相位差和公共周期情况下提升协调控制效果，次交叉口根据短连线路段交通状态进行多协调相位动态关联控制，同时两交叉口根据交通状态数据进行相交方向的相位优化，减少绿灯空放现象，实现短连线交叉口的整体协调控制效益最大化。
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公开(公告)号：CN112289062B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011153011.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于绿灯时刻图的车辆行驶路径动态导航方法，其可以减少路遇红灯的停车次数和行驶延误，有效提高出行导航的可靠性和稳定性。本发明技术方案中，基于路径上各个灯控路口的绿灯起止时间、灯控路口之间的空间距离，获得每一条所述可行路径的最终到达时间、停车次数，进而基于每一条可行路径的路径长度、最终到达时间、停车次数，建立路径评估指数，获取最佳候选路径；确保待导航车辆能够兼顾最短路径的基础上，使用最短的驾驶时间，最小的能耗达到目的地。
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公开(公告)号：CN109859503B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910199064.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明涉及交通信号控制技术领域，具体公开了一种全网绿波协调线路自动识别方法，其中，包括：获取路口信号机中的配时参数；根据预存路段信息将路口进行网格化形成网格化路口；根据配时参数以及网格化路口判断各个时段每个路口和与其相邻路口的所有流向组合中是否存在绿波；若各个时段每个路口和与其相邻路口的所有流向组合中存在绿波，则将所有相邻路口的两两绿波进行汇总，并对首尾流向相同的绿波流向组合进行连接合并，得到所有绿波线路。本发明还公开了一种全网绿波协调线路自动识别装置及系统。本发明提供的全网绿波协调线路自动识别方法可以校验用户设置的绿波线路，并发现潜在的绿波线路，有利于交警规划交通，提升城市运行效率。
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公开(公告)号：CN112289062A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011153011.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于绿灯时刻图的车辆行驶路径动态导航方法，其可以减少路遇红灯的停车次数和行驶延误，有效提高出行导航的可靠性和稳定性。本发明技术方案中，基于路径上各个灯控路口的绿灯起止时间、灯控路口之间的空间距离，获得每一条所述可行路径的最终到达时间、停车次数，进而基于每一条可行路径的路径长度、最终到达时间、停车次数，建立路径评估指数，获取最佳候选路径；确保待导航车辆能够兼顾最短路径的基础上，使用最短的驾驶时间，最小的能耗达到目的地。
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