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公开(公告)号：CN119666294A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411568951.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于冲击波效应模拟技术领域，具体公开了一种组合式稀疏波消波装置，包括消波管结构以及消波管结构侧边设置的隔离管结构；所述消波管结构的两端均设置有消波门结构，消波门结构的侧边均匀设置有多个锁紧结构；所述消波管结构包括消波管主体、安装门框以及隔离连接门，隔离连接门设置在消波管主体的外侧壁上，隔离连接门上设置有隔离管接口，隔离连接门的拐角处开设有锁紧螺孔；隔离管结构包括隔离管主体以及隔离管主体一端固定的安装板，安装板与安装门框配合，安装板的拐角处开设有贯通的连接孔，连接孔与锁紧螺孔对齐并通过螺栓固定。以此实现隔离管主体的可拆卸安装，通过将螺栓旋下，即可将隔离管主体拆下。
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公开(公告)号：CN119490135A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411673687.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法，系统包括建模模块、数据采集传输模块和计算模块，建模模块建立代替起重机构件的近似长方体三维模型，数据采集传输模块采集并传送起重机构件的位置姿态数据给计算模块，计算模块根据位置姿态数据计算判断起重机是否会发生碰撞。工作方法是将起重机构件简化为长方体，使用三元一次线性方程表达长方体的棱和面，计算不同棱和面的交点，再通过交点的坐标区间判断不同长方体之间是否碰撞。本发明的船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法能降低算法对计算资源的要求，并满足算法实时性的要求。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN112305908B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010998106.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN112394679A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997331.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
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公开(公告)号：CN111859486A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN101830394A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010190526.2
申请日：2010-06-01
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机抬吊用单钩回转吊具，包括吊梁、吊钩主轴、内齿圈、吊钩、减速电机、万向节、推力轴承及吊钩螺母，所述吊梁为箱形鱼腹梁、其中部垂直设有主轴孔；所述吊钩主轴为锥形台阶轴；所述内齿圈设有连接法兰、外圈设有回转轴承；所述吊钩呈倒“T”形；所述减速电机下方设有底架、输出端设有小齿轮；所述吊钩螺母端面设有第二键槽、防剪块；吊钩主轴设于吊梁的主轴孔内；推力轴承套装于吊钩主轴小端；吊钩螺母连接于吊钩主轴且经防剪块键连接；内齿圈与吊钩螺母连接；减速电机与回转轴承连接、小齿轮与内齿圈啮合、且底架卡接于吊梁的防转座上；万向节一端与吊钩铰接、另一端与吊钩主轴铰接。本发明结构简单，承载重量大，可自动旋转，稳定性好，抵御变化载荷能力强，使用安全方便。
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