公开(公告)号：CN102923579A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210445791.X

申请日：2012-11-09

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 严旭东 ,  俞力生 ,  许容 ,  邱思明 ,  翟虎道 ,  唐辉 ,  刘剑波 ,  徐亮 ,  李永凤 ,  胡小明

IPC: B66C17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于船坞及港池码头的组合型起重机，其特点是固定和可移动两桥式起重机组合设置在可移动的框架结构上；所述框架结构由轨道梁、柱腿、下横梁、斜支撑和联系梁焊接而成；所述固定桥式起重机由平面铰或板式铰固设在两轨道梁上；所述可移动桥式起重机固设在两轨道梁上；所述框架结构固设在整机运行机构上。本发明与现有技术相比具有桥式和门式起重机协同抬吊的优点，节省了高架栈桥的基础投资，有效避免了工作盲区，提高了设备的整体稳定性，便于协同操作运行，工作效率高，特别在抗风、抗震上具有不可替代的优势，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头应用。

公开(公告)号：CN119490135A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411673687.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 丁炜杰 ,  陈刚 ,  陈康 ,  唐辉

IPC: B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明涉及一种船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法，系统包括建模模块、数据采集传输模块和计算模块，建模模块建立代替起重机构件的近似长方体三维模型，数据采集传输模块采集并传送起重机构件的位置姿态数据给计算模块，计算模块根据位置姿态数据计算判断起重机是否会发生碰撞。工作方法是将起重机构件简化为长方体，使用三元一次线性方程表达长方体的棱和面，计算不同棱和面的交点，再通过交点的坐标区间判断不同长方体之间是否碰撞。本发明的船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法能降低算法对计算资源的要求，并满足算法实时性的要求。

公开(公告)号：CN202880681U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220587280.7

申请日：2012-11-09

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 邱思明 ,  傅文辉 ,  严旭东 ,  刘剑波 ,  唐辉 ,  徐兆君 ,  张容春 ,  陆群 ,  张勤 ,  史铖

IPC: B66C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种桥式起重机与可移动钢架基础的固定连接结构，其特点是桥式起重机的桥架两端分别设有板式铰支座和盆式橡胶支座，所述板式铰支座和盆式橡胶支座固定设置在可移动钢架基础上。本实用新型与现有技术相比具有承载能力大，平面转动灵活，水平位移量大的优点，避免了可移动钢结构基础的偏斜和啃轨现象，提高了钢结构基础的整体稳定性，结构简单，维护方便。