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公开(公告)号：CN113128051A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431815.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于船厂生产设施的仿真验证系统，其特点是仿真验证系统由典型分段收集及处理模块、工艺数据统计及推断模块、建造周期及数据分解模块和仿真分析与迭代改进模块组成，基于船舶典型分段工艺数据的有限样本，统计推断全船分段的工艺数据，按制定的船舶建造周期线表和工艺流向对工艺数据进行分解，利用工艺仿真软件对分解结果进行仿真分析，并根据仿真结果进行迭代改进工艺方案。本发明与现有技术相比具有通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究生产系统的性能和输出效果，为船厂生产设施的规划设计提供了一种使用方便的仿真工具，降低生产成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN112498614A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011398371.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平面分段抬升出运系统，用于不限平面分段尺寸的将其顶升运出，其特征在于：包括抬升组件、运输组件和吊装组件；所述抬升组件，包括分段抬升梁和顶升装置；所述运输组件，包括分段搬运台车和液压平板车；所述吊装组件，包括吊运设备；其中，所述分段搬运台车，将平面分段运输至指定位置；所述吊运设备，将分段抬升梁架设在顶升装置上方或将其吊离；所述液压平板车，将完成顶升后的平面分段运出。该系统能够实现各种规格平面分段的顶升运出。
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公开(公告)号：CN112498613A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011395161.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平面分段抬升出运工艺，其特征在于：包括如下工艺步骤：步骤1.采用平面流水线的分段搬运台车搬运分段到液压顶升工位；步骤2.将分段抬升梁吊运至分段前后两端位置，放置在液压顶升装置的顶梁上；步骤3.通过两侧液压顶升装置的向上顶升的顶升力，带动分段抬升梁向上抬升，之后带动分段同步向上抬升；步骤4.分段抬升到指定高度后，液压平板车进入并将分段顶升运出。该工艺方法能够实现各种规格平面分段的顶升运出。
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公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/43
Abstract: 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN102909661A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210457920.7
申请日：2012-11-15
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坞内自动喷砂除锈装置，其特点是该砂除锈装置由机架、喷砂机、喷砂小车和升降机组成，所述机架为设置在底座上的立柱与横向支撑焊接而成的框架结构，机架一侧设有轨道和撑脚，轨道固定设置在横向支撑上且与机架平行，撑脚固定设置在立柱上且与立柱垂直；所述升降机固定设置在机架一侧的底座上；所述喷砂小车为设置在轨道上的移动喷砂枪，移动喷砂枪由软管与喷砂机连接，喷砂小车上、下两端由钢丝绳与升降机连接，钢丝绳由滑轮设置在机架上。本发明与现有技术相比具有生产效率高，劳动强度低，有效避免了粉尘对人体健康的影响，可节省约1/3的喷砂人工，减少了60%以上的脚手架搭建工作。
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公开(公告)号：CN217991187U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222121640.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械加工零件的内外螺纹加工装置，包括：通过机床主轴或机床卡爪安装的夹具体、若干组夹持机构；夹具体的第一端面上设置有用于安装工件的凸台，凸台的表面均布设置有一圈内侧螺孔，夹具体的第一端面上均布设置有一圈外侧螺孔；内侧螺孔的数量与外侧螺孔的数量相同；夹持机构与内侧螺孔或外侧螺孔配合安装；夹持机构包括第一双头螺柱、第二双头螺柱、第一支撑螺柱、第二支撑螺柱、压板以及螺母；当工件进行内螺纹加工时，采用第一双头螺柱、第一支撑螺柱、压板以及螺母对工件进行固定；当工件进行外螺纹加工时，采用第二双头螺柱、第二支撑螺柱、压板以及螺母对工件进行固定。
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公开(公告)号：CN213289162U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020242304.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
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公开(公告)号：CN206162606U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620871864.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线射频的船厂分段管理系统，其特点该管理系统由电子标签、射频阅读器、卫星定位装置、无线传输设备、网络无线终端和计算机组成；所述无线传输设备将射频阅读器读取的堆场分段信息以及卫星定位装置采集的空间位置由网络无线终端接入计算机；所述计算机采用网格拆分算法将VR环境中采集的数据参数化生成堆场和分段的三维模型，实现堆场和分段动态数据的实时查询和管理。本实用新型与现有技术相比具有实时查询堆场分段的各种属性及所在空间位置信息，实时获取生产现场数据，给船厂分段堆场的可视化管理提供了有效手段，实现对资产的全生命周期可视化管理，降低物流成本与人力成本，进一步提高生产效率。
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