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公开(公告)号：CN107504909A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710704895.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/0625
Abstract: 本发明公开了基于贝叶斯正则化算法的白光反射率测量薄膜厚度自适应方法。该方法将使用贝叶斯正则化算法的BP神经网络对动态测量中被噪声污染的信号进行学习拟合，得到拟合后的WLRS曲线，通过获取拟合后的WLRS曲线的特征值对待测薄膜的厚度进行快速准确地测量，通过实际测量证明该方法具有较强的抗干扰能力和一定的适应性。
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公开(公告)号：CN118682780A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411166504.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂路径规划技术领域，尤其涉及一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法，通过确定机械臂的测量空间、路径的起点和目标点，通过碰撞算法确定测量空间的障碍空间和自由空间及障碍空间在测量空间的比例，并根据障碍空间在测量空间的比例分类构建空间压缩模型，压缩测量空间，剔除无效空间，通过构建相邻节点树形连线拓扑网络，寻找连接起点和目标点的候选路径；通过强化学习方法在候选路径中找到需求路径并进行高阶曲线拟合，得到最终路径，将最终路径进行离散化处理，用逆运动学算法求解出机械臂的关节角度，得到关节轨迹，完成对机械臂从起点到目标点之间的路径控制，提高机械臂路径规划的效率和改善路径质量。
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公开(公告)号：CN113362462B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110137271.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图像上取同样大小的一块矩形区域；步骤2：重复步骤1，得到两个矩形区域作为一对训练样本，取d1作为该样本对的标签；步骤3：重复步骤1和步骤2，得到一定数量的训练样本对和对应标签；步骤4：将步骤3所述训练样本对和对应标签输入卷积神经网络模型，计算损失函数，得到所述卷积神经网络模型；步骤5：判断两个样本对是否为匹配，如果不匹配，将所述像素认定为噪点进行滤除。
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公开(公告)号：CN117112985A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075929.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种冷链温度参数的不确定度动态评定方法。包括：对被测冷库或冷链车进行温度采样；确定先验分布与似然函数的分布类型与概率密度函数表达式；根据贝叶斯公式计算出正比于后验分布的联合概率密度函数表达式；设定满足易抽样且抽样结果间相互独立的建议分布，构造建议分布的概率密度函数表达式；利用正比于后验分布的联合概率密度函数以及建议分布确定转移密度函数，确定转移规则；根据转移密度函数与转移规则获取样本，利用样本结果评定该次温度测量的不确定度；将该次的评定结果作为下次评定时先验分布的参数。本发明可实现冷链温度参数的历史测量数据与当前测量数据的融合，进而实现冷链温度参数的测量不确定度的动态评定。
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公开(公告)号：CN106895983B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272690B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710550539.8
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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公开(公告)号：CN106706234B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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公开(公告)号：CN115529009A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210463059.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种远距离低功耗RFID解调电路，电路包括控制电路、方波产生电路、放大电路1、谐振电路、放大电路2、滤波电路1、滤波电路2、检波电路1、检波电路2、比较整形电路、采样时钟电路、功耗控制电路。其中控制电路连接方波产生电路、采样时钟电路和功耗控制电路，方波产生电路连接放大电路1，放大电路1连接谐振电路，谐振电路连接放大电路2，放大电路2连接滤波电路1、滤波电路2和采样时钟电路，滤波电路1连接检波电路1，滤波电路2连接检波电路2，检波电路1和检波电路2连接比较整形电路，功耗控制电路连接放大电路2、比较整形电路、采样时钟电路。本发明通过在RFID解调电路中增加放大电路，提高阅读距离，通过设置功耗控制电路，降低电路整体功耗。
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公开(公告)号：CN106094822B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201610506745.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，惯性导引模块将传感器数据融合，得到惯性导引车的实时位移、速度和偏航角数据，反馈给微型工控机，工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出惯性导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈惯性导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取惯性导引车上的物品。
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公开(公告)号：CN114777854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445237.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双共振峰的涡街信号检测方法，其涡街信号检测方法构建了具有大小不同尺度双稳结构的多层级系统，从布朗粒子运动所遵循的带有惯性项及可变阻尼项的Langevin方程出发，修正了Kramers逃逸率与阻尼系数的关系，用周期力做功来衡量带阻尼状态下双尺度双稳系统随机共振的性能，建立了双尺度系统在周期力和随机力协同作用下输出响应的近似表达式，双尺度双稳系统的参数k，阻尼系数γ以及噪声强度D对随机共振效应的影响。该基于双共振峰的涡街信号检测方法，将实测涡街信号预处理后作为双尺度双稳系统的输入，通过频域分析从而检测出淹没在强背景噪声下的涡街流量信号。
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