公开(公告)号：CN117112985A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311075929.6

申请日：2023-08-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 程银宝 ,  周易明 ,  罗哉 ,  王越瑶 ,  李亚茹 ,  江文松

IPC: G06F17/18 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明提供了一种冷链温度参数的不确定度动态评定方法。包括：对被测冷库或冷链车进行温度采样；确定先验分布与似然函数的分布类型与概率密度函数表达式；根据贝叶斯公式计算出正比于后验分布的联合概率密度函数表达式；设定满足易抽样且抽样结果间相互独立的建议分布，构造建议分布的概率密度函数表达式；利用正比于后验分布的联合概率密度函数以及建议分布确定转移密度函数，确定转移规则；根据转移密度函数与转移规则获取样本，利用样本结果评定该次温度测量的不确定度；将该次的评定结果作为下次评定时先验分布的参数。本发明可实现冷链温度参数的历史测量数据与当前测量数据的融合，进而实现冷链温度参数的测量不确定度的动态评定。

公开(公告)号：CN117893586A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410110897.7

申请日：2024-01-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 程银宝 ,  褚海漫 ,  李亚茹 ,  罗哉 ,  江文松 ,  王越瑶 ,  孙建国

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种针对复杂曲面工件的改进局部点云配准方法。包括：通过三维结构光扫描仪采集复杂曲面工件表面局部数据信息；利用体素滤波器进行点云预处理；提取扫描点云与工件的理想CAD三维模型点云的点特征；引入相异向量确定特征对应点对；以误差函数最小判定最优变换矩阵完成点云初始配准；构建扫描点云以及理想点云的KD‑tree，双向搜索，确定具有一一对应关系的最近点对；按照奇异值分解的方法，计算点云刚体变换至点云间距离达到迭代终止误差阈值完成点云精细配准。与现有技术相比，本发明可实现复杂曲面工件的局部点云数据的配准，并且进一步提高了点云配准的速度与精度。