用于感知融合算法的评价方法以及评价装置

    公开(公告)号:CN114764876A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210467693.X

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本公开实施例提供一种用于感知融合算法的评价方法、装置、存储介质以及电子设备,所述评价方法包括:对设置在车辆上的真值传感模块以及被测传感模块进行同步;获取所述真值传感模块的第一采集结果数据以及所述被测传感模块的第二采集结果数据;基于所述第一采集结果数据和所述第二采集结果数据获取待测的感知融合算法的评价结果。本公开实施例能够针对被测的感知融合系统的感知结果给出评价,从而应用于车载被测感知系统开发测试中用以评价或验收所开发的车载被测感知系统的感知以及融合算法的性能。

    数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113296998A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110695055.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时,则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息;根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系,确定对所述第二芯片的目标处理方式;基于所述目标处理方式,对所述第二芯片进行处理,以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。

    一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111959517A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010843812.8

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:当车辆启动行驶时,识别防疲劳驾驶模式的状态;若防疲劳驾驶模式的状态为已启动,则对驾驶员采集脸部的特征,作为脸部特征;根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态;对雷达设置与精神状态适配的运行模式;按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式,从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示,可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离,从而做出合适的驾驶操作,避免发生剐蹭事故,从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡,提高驾驶的安全性。

    一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN111856475A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010697851.1

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在当前车辆处于目标监测状态时,基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测;若监测到所述预设危险距离内存在目标时,生成全景系统请求报文;基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集;将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。通过对存储的全景数据进行查看,获取危险影像数据,及时找到损毁车辆的损害方。

    一种车辆监控方法及系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110798659A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910700540.3

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法及系统。其中,该方法包括:移动终端发送用于指示各个器件启动监控的监控指令至TSP,TSP将该监控指令转发至目标车辆中的车载通信装置,车载通信装置再将监控指令分别发送至目标车辆的环视控制器、行车记录仪、摄像头以及车载信息娱乐控制器。车载信息娱乐控制器接收环视控制器、行车记录仪、摄像头根据监控指令启动后发送的采集信息,并将各采集信息发送至第三方音视频平台,由第三方音视频平台将各采集信息转发至所述移动终端进行显示。该方法与现有技术相比,可以提高车辆监控过程中音视频传输的稳定性,并解决信息传输响应慢的问题。

    一种自动脚踏板
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206856603U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720148063.0

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型属于商用车技术领域,具体的说是一种适用于商用车的自动脚踏板。该脚踏板包括下固定座、轴Ⅰ、齿轮、主动臂、轴Ⅱ、从动臂、轴Ⅲ、滑块机构、上固定座、脚踏板和固定轴;下固定座是由矩形板和三角板构成的,三角板上方开有安装轴Ⅰ的轴孔;齿轮套在轴Ⅰ上;齿轮与主动臂的一端焊接;主动臂的另一端与从动臂的一端通过轴Ⅱ连接;从动臂的另一端与滑块机构通过轴Ⅲ连接;滑块机构的一侧与脚踏板固定连接;固定轴上端与上固定座固定连接,下端与下固定座固定连接;本实用新型是一种结构简单,能实现自动升降功能,提升成员上下车舒适性,提高客户满意度的自动脚踏板,解决了现有三级踏板磕腿,人机舒适性差,满意度低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车门应急开关解锁装置

    公开(公告)号:CN206600085U

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201720164869.9

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门应急开关解锁装置,该装置安装在车门的锁体内部,由锁止解锁集成板、卡板机构、外开启拉杆、内开启拉线、锁芯以及内手柄组成;锁止解锁集成板安装在支撑架上,并随着锁芯的转动而运动;所述卡板机构安装在底板和支撑架上,所述卡板机构与所述锁止解锁集成板相连,并受锁止解锁集成板的驱动;锁止解锁集成板一端与外开启拉杆卡接,另一端与内开启拉线连接;外开启拉杆和锁芯活动连接,内开启拉线和内手柄活动连接。本实用新型结构简单,在电动解锁装置发生故障失效不能正常运行时,应急开关解锁装置配合锁芯和内手柄可以实现车门的锁止、解锁以及开启功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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