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公开(公告)号：CN114771507A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554630.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；通过抬头显示控制器，将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上。本发明实施例的技术方案可以提升自动泊车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114435304A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114379.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/31 , B60R25/102 , B60R25/10 , B60R25/104
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆监控方法、装置及车辆。该方法包括：根据车辆的外部影像数据，提取车辆外部的行人特征信息；根据行人特征信息，判断行人是否为陌生人；若判断行人为陌生人，则获取行人在车辆附近的停留时间信息；若停留时间信息大于预设时间阈值信息，则控制车辆开启防盗模式。本发明实施例，通过获取车辆的外部影像数据，判断行人是否为陌生人，能够预测车辆的附近的潜在危险；通过陌生人车辆附近的停留时间信息和预设时间阈值信息判断能够判断车辆是否处于危险环境，及时开启车辆的防盗模式；能够预测车辆附近的危险情况，在车辆发生被盗前，能够提前进入防盗模式，在危险发生前提前保障车辆安全，最大程度减少损失。
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公开(公告)号：CN111796445A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010675537.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，该汽车挡风玻璃透明度调节系统包括：可调光玻璃、光照强度传感器、控制器和智慧型电源；光照传感器设置于可调光玻璃中，光照传感器用于获取可调光玻璃的光照强度；可调光玻璃包括主视区、旁视区、遮阳区和渐变区；控制器用于分别根据主视区、旁视区和遮阳区的光照强度，控制智慧型电源对应调节主视区、旁视区和遮阳区的透光率。本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，能够根据不同区域的光照强度自行调节透光率，也可以根据自己喜好随意调节可调光玻璃不同区域的透光率，提高用户使用感，提升汽车智能化。
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公开(公告)号：CN118082692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353470.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/24 , B60Q9/00 , G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆前方是否存在障碍物；在检测到存在障碍物的情况下，识别障碍物的实际类型，匹配车辆的碰撞风险距离；如果实际距离小于或等于碰撞风险距离，激活车辆的全景影像系统，以在车辆的显示界面显示全景影像系统基于车辆的超声波数据和环视图像生成的全息影像。由此，解决了相关技术中全景影像依靠固定的超声波报警距离进行自启动，无法灵活适应所有的驾驶场景，可能由功能误触发或是报警不及时导致产生碰撞的风险，降低车辆的安全性和智能性，大大降低用户体验和用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN114801795A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554250.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车辆无线充电对位引导方法、系统、车辆及介质。该方法具体包括：通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电等待指令，根据地面充电线圈位置以及车辆至地面充电线圈之间的环境图像预测车辆行驶轨迹，控制车载屏幕显示单元，显示车辆行驶轨迹对应的地面引导线图像，以引导待充电车辆行驶；通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电对位指令，确定地面充电线圈与车载线圈的相对位置，控制车载屏幕显示单元，显示地面充电线圈与车载线圈的相对位置，以引导待充电车辆完成充电对位。本发明实施例的技术方案能够精确的对电动车辆无线充电进行对位引导，从而提升无线充电对位引导的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475579A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096021.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111731188B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010592604.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。
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公开(公告)号：CN111959517B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112009465A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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公开(公告)号：CN118731947A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410772589.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , B60K35/22 , B60K35/28
Abstract: 本申请涉及一种障碍物提示方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在目标车辆上的雷达设备检测到障碍物的情况下，通过雷达设备获取障碍物与目标车辆之间的相对距离；其中，目标车辆上安装有多个雷达设备；根据检测到障碍物的雷达设备的安装位置，确定障碍物与目标车辆之间的相对方向；根据相对距离和相对方向，生成障碍物的图像提示信息；在目标车辆的车载显示屏上，显示包括图像提示信息的监控影像。本方法可以通过目标车辆上的多个雷达同时检测障碍物，确定障碍物的相对距离和相对方向，并结合监控影像进行提示，相较于现有技术，本申请能够更直观提示车辆驾驶中的障碍物，提升车辆驾驶安全性。
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