-
公开(公告)号：CN116753986A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712652.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764876A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210467693.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本公开实施例提供一种用于感知融合算法的评价方法、装置、存储介质以及电子设备，所述评价方法包括：对设置在车辆上的真值传感模块以及被测传感模块进行同步；获取所述真值传感模块的第一采集结果数据以及所述被测传感模块的第二采集结果数据；基于所述第一采集结果数据和所述第二采集结果数据获取待测的感知融合算法的评价结果。本公开实施例能够针对被测的感知融合系统的感知结果给出评价，从而应用于车载被测感知系统开发测试中用以评价或验收所开发的车载被测感知系统的感知以及融合算法的性能。
-
公开(公告)号：CN115019554A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210602478.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。解决了对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题，达到了准确判断交通要素和目标车辆之间的距离的效果。
-
公开(公告)号：CN115019554B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210602478.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。解决了对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题，达到了准确判断交通要素和目标车辆之间的距离的效果。
-
公开(公告)号：CN116513169A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310651047.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。该方法通过使车辆的自动紧急制动功能和紧急转向辅助功能共用一个目标障碍物，能够提升紧急避撞的成功率。
-
公开(公告)号：CN115037997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210610088.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标定结果检测方法、装置、设备和存储介质。包括:获取针对目标车辆传感器的标定结果检测请求，其中，标定结果检测请求中包含针对目标车辆传感器的标定结果；从数据库中调取目标车辆传感器的标定阈值；当确定标定结果符合标定阈值时生成标定成功信息，将标定成功消息传输给目标车辆，以使目标车辆根据标定成功信息将标定结果写入到目标车辆传感器中。云端服务器在获取到针对目标车辆传感器的标定结果检测请求时，通过将请求中所包含的标定结果与数据库中的标定阈值进行比较，以对传感器标定结果的准确性进行检测，在保证标定结果准确的情况下实现对传感器标定结果的写入，从而提高了车辆驾驶的安全性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
