公开(公告)号：CN113296998B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110695055.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汤永俊 ,  尹荣彬 ,  陈博 ,  张伟伟 ,  李兵 ,  王明浩 ,  季加阳 ,  郑正

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。

公开(公告)号：CN114743176A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210380024.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邱璆 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  王佑星 ,  王明浩 ,  许际晗 ,  宋楠楠 ,  张达明

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G08G1/095

Abstract: 本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。

公开(公告)号：CN113296998A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110695055.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汤永俊 ,  尹荣彬 ,  陈博 ,  张伟伟 ,  李兵 ,  王明浩 ,  季加阳 ,  郑正

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。