-
公开(公告)号：CN119271543A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411154476.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆泊车系统的评价方法及装置，其中，方法包括：基于多个车位元素，生成待测车辆的泊车场景库；基于泊车场景库中的每个泊车场景，利用多个测评指标对待测车辆的泊车系统进行测评，得到测评数据；根据测评数据生成待测车辆的泊车系统的评价结果。由此，解决了相关技术中，由于在自动泊车的功能和性能约束及测评方面，仍有所不足，容易导致无法正确识别环境，存在潜在的碰撞风险，且可能导致泊车过程耗时较长，降低泊车效率等问题。
-
公开(公告)号：CN119195606A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410903117.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/70 , E05F15/73
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种后背门的控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取多个超声波传感器中至少一个传感器采集的第一用户数据；基于第一用户数据识别用户的第一位置移动状态，并判断第一位置移动状态是否满足一定开启条件；如果第一位置移动状态满足一定开启条件，且用户与车辆之间的距离小于一定距离的持续时长大于一定时长，则开启车辆的后背门。本申请实施例可以更加准确地判断用户的意图，用户不需额外动作即可开启后背门，也不需要额外部件，能够适应更多的场景和不同种类的车辆，极大提高了用户的使用体验，智能化程序和安全性较高，具有更强的可操作性和便捷性。
-
公开(公告)号：CN114801795B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210554250.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车辆无线充电对位引导方法、系统、车辆及介质。该方法具体包括：通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电等待指令，根据地面充电线圈位置以及车辆至地面充电线圈之间的环境图像预测车辆行驶轨迹，控制车载屏幕显示单元，显示车辆行驶轨迹对应的地面引导线图像，以引导待充电车辆行驶；通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电对位指令，确定地面充电线圈与车载线圈的相对位置，控制车载屏幕显示单元，显示地面充电线圈与车载线圈的相对位置，以引导待充电车辆完成充电对位。本发明实施例的技术方案能够精确的对电动车辆无线充电进行对位引导，从而提升无线充电对位引导的成功率。
-
公开(公告)号：CN118323112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410544052.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据获取到的环境数据、动态障碍物和静态障碍物建立三维环境模型，根据位置和目标停车位得到初始路径，基于预设的优化策略对初始路径进行优化，得到目标路径，通过预设的控制算法调整车速，得到目标车速，通过预设的控制器调整转向角度，得到目标转向角度，基于三维环境模型、目标路径、目标车速和目标转向角度控制车辆驾驶至目标停车位。由此，解决了自动泊车方法存在感知能力有限，缺少对车速和转向的精准控制，无法应对复杂环境等问题，提供更为可靠的自动泊车辅助技术，提高自动泊车的效率，保证车辆在泊车过程中的平稳性，增强与用户的互动性。
-
公开(公告)号：CN118082684A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309303.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116795470A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310734996.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0484 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种车辆模型的调整方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法包括：响应于在模型调整界面中对目标车辆的车辆显示模型的调整操作，生成对车辆显示模型的调整内容；根据调整内容和目标车辆对应的素材模型，生成目标素材模型；根据目标素材模型，生成目标车辆模型。本发明可以根据个人喜好，借助个人素材库中的素材模型，在模型调整界面中对个人车辆的车辆模型进行调整，更好地满足了对车辆模型的个性化设计需求，提高了全景影像中车辆模型的真实度，提高了需求方的使用体验感。
-
公开(公告)号：CN116443042A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490619.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄路通行辅助方法、装置、设备、存储介质以及系统，所述方法包括：通过窄路通行辅助控制器，根据当前车辆的障碍物信息确定当前车辆前方道路两侧障碍物之间的距离，作为窄路通行距离；从预设的候选车辆安全阈值中选取目标车辆安全阈值，且将当前车辆的车宽和目标车辆安全阈值之和作为窄路通行阈值；根据窄路通行距离，以及当前车辆的车宽和/或窄路通行阈值，确定当前车辆的窄路通行操作以及对应的窄路通行辅助信息；通过抬头显示控制器，将当前车辆的窄路通行操作对应的窄路通行辅助信息进行抬头显示，以辅助当前车辆通过窄路。本发明提高了车辆驾驶人员的驾驶体验，降低了窄路碰撞事故发生的概率，提高了窄路通过率。
-
公开(公告)号：CN115042757A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210744701.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。采用本发明实施例的技术方案，自定义设置目标车辆紧急制动控件的灵敏度，在目标车辆遇到障碍物时及时预警并控制所述目标车辆进行紧急制动。
-
公开(公告)号：CN111674380B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010546653.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。
-
公开(公告)号：CN110579765B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.046 seconds)
