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公开(公告)号：CN111147761A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911383397.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，属于智能车辆技术领域。其中，该方法包括：S1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S2，若否，则结束；S2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至S3，若否，则结束；S3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至S4，若否，则结束；S4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至S2。本发明可以在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。
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公开(公告)号：CN110834537A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910700097.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，该方法包括：采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物，并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则向执行装置发送控制指令，以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以考虑用户的驾驶习惯，实时更新预存基准数值，而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误踩油门的情况。
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公开(公告)号：CN110579765A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
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公开(公告)号：CN110930457B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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公开(公告)号：CN112009465B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816401A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911083776.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，包括获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。能够实现对前方车辆是否溜车进行准确的检测，并对前方车辆进行警示，减少交通事故的出现，保障车辆、驾驶员及乘客的安全。
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公开(公告)号：CN111731188B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010592604.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。
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公开(公告)号：CN111775951B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010651724.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN111959517B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112918382A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110190375.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种影像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述控制终端获取全景系统开启指令，其中，所述全景系统开启指令携带视图信息；所述控制终端将所述全景系统开启指令发送至所述采集终端和所述显示屏，以使所述显示屏进行初始化；所述控制终端接收采集终端发送的目标影像和完成处理信号；所述控制终端于接收到所述完成处理信号时，将所述视图信息对应的目标影像发送至所述显示屏，以使所述显示屏显示所述目标影像。通过本发明的技术方案，能够等待全景系统准备完成后再将影像显示在显示屏上，解决显示屏通道切换产生的黑屏问题，达到同步显示的效果，提升用户的乘车操控体验。
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