公开(公告)号：CN115783241A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310081015.4

申请日：2023-02-08

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 余永刚 ,  周铸 ,  黄江涛 ,  黄勇 ,  刘红阳 ,  刘进 ,  王浩 ,  曾磊 ,  崔兴达 ,  汤宇

IPC: B64C9/12 ,  B64C9/18 ,  B64C13/00

Abstract: 本申请公开了一种融合体飞行器的异步偏转航向控制组合舵控制方法，基于特殊设计的、包含组合舵的融合体飞行器，对组合舵的嵌入式阻力舵和后缘简单襟翼进行解耦式控制，在能够产生强有力的航向控制力之外，还能够解决现有技术中存在的三轴强耦合性的问题，能够实现扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时有效提高航向控制和地面减速控制能力的操控，有效地解决了扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时的航向控制兼顾地面减速控制难题。

公开(公告)号：CN115774903A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202310101174.6

申请日：2023-02-13

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 肖中云 ,  王子维 ,  王建涛 ,  陈波 ,  马率 ,  刘钒 ,  崔兴达 ,  郭永恒 ,  张露

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及计算流体力学领域，公开了一种直升机旋翼桨盘载荷实时生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：首先，生成每片桨叶不同展向位置的截面翼型离散点；计算并存储每片桨叶的物面网格和截面翼型离散点之间的插值关系；然后，根据存储的插值关系，利用非定常CFD模拟实时获取每片桨叶不同展向位置截面翼型离散点上的压力系数；最后，根据获取的压力系数，积分得到截面力分布，以实时生成桨盘载荷结果。这样可在同一时刻获取每片桨叶对应的截面力分布信息，进而实时生成桨盘载荷，无需存储整个计算过程所有物理时刻的流场文件，数据处理效率高，对硬件存储空间要求低。

公开(公告)号：CN115310380A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210943123.3

申请日：2022-08-08

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 刘钒 ,  江雄 ,  刘刚 ,  鲍鑫彪 ,  马率 ,  程艳青 ,  肖中云 ,  崔兴达 ,  张露

IPC: G06F30/28

Abstract: 本申请公开了一种软管‑主动控制锥套的仿真方法、装置、设备及介质，涉及仿真技术领域，包括：计算加油机尾迹流场，获取主动控制锥套在不同来流条件下的气动数据库；对非定常URANS流场求解器和多体动力学求解器进行耦合仿真以确定出气动阻尼系数；基于多体动力学求解器、预设尾迹流场采样插值程序、预设控制指令以及预设控制算法对主动控制锥套进行仿真计算得到主动控制锥套的控制耦合动力学响应；利用尾迹流场后处理程序对加油机尾迹流场文件进行后处理生成流场显示文件，并利用多体动力学后处理程序对输出的锥套刚体和软管的运动参数文件和主动控制锥套的表面网格文件进行后处理生成动画显示文件。上述方案具有高精度的物理建模且较高的计算效率。

公开(公告)号：CN110615090B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910971668.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 崔兴达 ,  余永刚 ,  肖中云 ,  周铸 ,  刘钒 ,  马率 ,  张露

IPC: B64C15/14

Abstract: 本发明公开了一种改善飞机平尾翼根部位流场品质可伸缩控制喷气装置，包括两端开口且贯通的圆柱主体、设置在主体上的盖体和设置在主体内的伸缩体，所述盖体为两端开口且开口之间贯通的圆柱体，所述盖体通过螺纹与主体连接，所述主体的另一端设置有内凸的限位台阶，所述伸缩体为T形结构，所述限位台阶用于限位伸缩体的T形端，所述伸缩体内设置有与外部连通的排气歧管道，伸缩体后缘表面设置有若干喷孔与排气歧管道连通；本发明提供的可伸缩控制喷气装置具有伸缩功能、具有类似涡流发生器的作用、具有控制喷气功能、控制喷气功能具有选择性、具有伸缩和控制喷气功能、具有一定的转动功能、具有导流功能。

公开(公告)号：CN113868779A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111457289.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 马率 ,  刘钒 ,  肖中云 ,  王建涛 ,  张露 ,  崔兴达 ,  王子维 ,  郭永恒 ,  陈波

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于多学科耦合仿真的螺旋桨飞机桨叶飞脱安全评估方法，包括：输入动力学参数、重叠网格、以及流场CFD计算参数；基于输入的参数，在多学科耦合分析框架下完成桨叶滑流非定常流场计算，得到桨叶飞脱初始位置下的桨叶滑流非定常瞬时流场以及飞脱桨叶动力学参数；基于桨叶飞脱初始位置下的桨叶滑流非定常瞬时流场以及飞脱桨叶动力学参数在多学科耦合分析框架下完成桨叶飞脱非定常流场计算，获得不同时刻桨叶飞脱的动力学参数并判断飞脱的桨叶是否与飞机其他部件发生碰撞。本发明提出多学科耦合分析框架实现桨叶飞脱工况模拟和动力学仿真安全计算，能够准确计算桨叶运动参数；并且实现了飞脱桨叶与其他部件的自动碰撞检测能力。

公开(公告)号：CN218594562U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222926129.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 余永刚 ,  周铸 ,  刘红阳 ,  蓝庆生 ,  王浩 ,  崔兴达 ,  余婧 ,  郭文娟 ,  吕广亮 ,  唐文渊 ,  唐滔

IPC: B64C15/14

Abstract: 本实用新型涉及飞行设备技术领域，公开了一种射流环量控制装置以及飞行器，该射流环量控制装置包括在机翼尾部具有柯恩达型面的中间件、第一弯尾壁、第二弯尾壁、第一气流驻室和第二气流驻室，且第一弯尾壁的端部、第二弯尾壁的端部分别和中间件表面形成两个气流驻室的喷气口，且中间件的表面形成两个喷气口喷射气流的柯恩达型面；其中，第一弯尾壁和第二弯尾壁的端部均向中间件的端部表面弯曲，且第一弯尾壁的端部、中间件的端部表面的中心位置以及第二弯尾壁的端部之间设置在同一平面上。本申请中避免了中间件对两个喷气口的气流造成遮挡，使得喷气口喷射的气流能够进一步的被加速，从而在飞行器高速飞行时也能够实现俯仰滚转姿态的良好调控。

公开(公告)号：CN222905897U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421884676.7

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 刘钒 ,  鲍鑫彪 ,  邵元培 ,  周铸 ,  马率 ,  李伟斌 ,  崔兴达 ,  雷勇强 ,  牟永飞 ,  张露

IPC: B64U70/20

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠翼无人机空中快速回收装置，涉及无人机空中回收技术领域，为了解决空中回收无人机效率低的问题，该装置包括内舱支架，内舱支架沿运输机内舱的长度方向延伸，并将运输机内舱分为上层空间和下层空间，下层空间用于存放无人机，上层空间设有固定于内舱支架的轨道，缆绳绞盘动力装置设于内舱支架靠近运输机机头的一端并位于上层空间，回收装置沿轨道可移动的设于上层空间，回收装置包括两个并列设置的用于对接无人机的对接装置，缆绳绞盘动力装置与对接装置连接，缆绳绞盘动力装置为对接装置提供动力，对接装置通过可伸缩的展开装置设于下层空间，缆绳绞盘动力装置、回收装置和展开装置均与控制装置连接。

公开(公告)号：CN308539878S

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202330312542.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Designer： 崔兴达 ,  肖中云 ,  张露 ,  牟斌 ,  王子维 ,  牟永飞 ,  孙俊峰 ,  马率 ,  刘钒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带直升机和旋转部件流动模拟软件交互图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑设计3的显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑设计3的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑设计3的产品界面为直升机和旋转部件流动模拟软件的展示及操作的交互界面，用于用户模拟设置直升机和旋转部件；设计1主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计1主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计1界面变化状态图1；在设计1界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计1界面变化状态图2；在设计1界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计1界面变化状态图3；在设计1界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计1界面变化状态图4；在设计1界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计1界面变化状态图5；在设计1界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计1界面变化状态图6；在设计1界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计1界面变化状态图7；在设计1界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计1界面变化状态图8；在设计1界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计1界面变化状态图9；在设计1界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计1界面变化状态图10‑12；在设计1界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计1界面变化状态图13；在设计1界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图14；在设计1界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图15；在设计1界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计1界面变化状态图16；在设计1界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图17；在设计1界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图18；在设计1界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图19；在设计1界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图20；在设计1界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图21；在设计1界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图22；在设计1界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图23；在设计1界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图24；在设计1界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计1界面变化状态图25；在设计1界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计1界面变化状态图26；在设计1界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计1界面变化状态图27；在设计1界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图28；在设计1界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计1界面变化状态图29；在设计1界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计1界面变化状态图30；在设计1界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计1界面变化状态图31；在设计1界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计1界面变化状态图32；在设计1界面变化状态图32界面中，在属性栏中定常/非定常选择非定常后，显示设计1界面变化状态图33；在设计1界面变化状态图33界面中，在属性栏文件输出控制参数中输出载荷点击“是”后，显示设计1界面变化状态图34；设计2主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计2主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计2界面变化状态图1；在设计2界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计2界面变化状态图2；在设计2界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计2界面变化状态图3；在设计2界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计2界面变化状态图4；在设计2界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计2界面变化状态图5；在设计2界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计2界面变化状态图6；在设计2界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计2界面变化状态图7；在设计2界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计2界面变化状态图8；在设计2界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计2界面变化状态图9；在设计2界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计2界面变化状态图10‑12；在设计2界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计2界面变化状态图13；在设计2界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图14；在设计2界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图15；在设计2界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计2界面变化状态图16；在设计2界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图17；在设计2界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图18；在设计2界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图19；在设计2界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图20；在设计2界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图21；在设计2界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图22；在设计2界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图23；在设计2界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图24；在设计2界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计2界面变化状态图25；在设计2界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计2界面变化状态图26；在设计2界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计2界面变化状态图27；在设计2界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图28；在设计2界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计2界面变化状态图29；在设计2界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计2界面变化状态图30；在设计2界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计2界面变化状态图31；在设计2界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计2界面变化状态图32；在设计2界面变化状态图32界面中，在属性栏网格信息网格类型中选择重叠网格后，显示设计2界面变化状态图33；在设计2界面变化状态图33界面中，在属性栏网格信息人工洞边界挖洞点击“是”后，显示设计2界面变化状态图34；在设计2界面变化状态图34界面中，点击左侧解算器设置中来流条件后，显示设计2界面变化状态图35；在设计2界面变化状态图35界面中，在属性栏来流输入类型中选择高度输入后，显示设计2界面变化状态图36；在设计2界面变化状态图36界面中，在属性栏中点击定升力计算后，显示设计2界面变化状态图37；在设计2界面变化状态图37界面中，点击左侧解算器设置中物理模型后，显示设计2界面变化状态图38；在设计2界面变化状态图38界面中，在属性栏中转捩计算开关中点击开启后，显示设计2界面变化状态图39；在设计2界面变化状态图39界面中，在属性栏中转捩计算横流转捩中点击开启后，显示设计2界面变化状态图40；在设计2界面变化状态图40界面中，点击左侧解算器设置中控件离散后，显示设计2界面变化状态图41；在设计2界面变化状态图41界面中，在属性栏中低速预处理中点击开启后，显示设计2界面变化状态图42；在设计2界面变化状态图42界面中，点击左侧解算器设置中时间推进后，显示设计2界面变化状态图43；在设计2界面变化状态图43界面中，在属性栏中多重网格计算采用网格序列法中点击“是”后，显示设计2界面变化状态图44；在设计2界面变化状态图44界面中，点击左侧监控中旋翼力监控后，显示设计2界面变化状态图45；在设计2界面变化状态图45界面中，点击左上角中分析后，显示设计2界面变化状态图46；在设计2界面变化状态图46界面中，在属性栏设置控制参数输出网格和流场信息中点击输出网格和流场后，显示设计2界面变化状态图47；在设计2界面变化状态图47界面中，在属性栏选择输出变量湍流模型切换模型后，显示设计2界面变化状态图48；在设计2界面变化状态图48界面中，在属性栏设置控制参数定常/非定常流场中点击非定常后，显示设计2界面变化状态图49；在设计2界面变化状态图49界面中，在属性栏设置控制参数处理最新/历史流程中点击历史流场后，显示设计2界面变化状态图50；在设计2界面变化状态图50界面中，点击左上角中工具后，显示设计2界面变化状态图51；设计3主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计3主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计3界面变化状态图1；在设计3界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计3界面变化状态图2；在设计3界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计3界面变化状态图3；在设计3界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计3界面变化状态图4；在设计3界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计3界面变化状态图5；在设计3界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计3界面变化状态图6；在设计3界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计3界面变化状态图7；在设计3界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计3界面变化状态图8；在设计3界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计3界面变化状态图9；在设计3界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计3界面变化状态图10‑12；在设计3界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计3界面变化状态图13；在设计3界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图14；在设计3界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图15；在设计3界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计3界面变化状态图16；在设计3界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图17；在设计3界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图18；在设计3界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图19；在设计3界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图20；在设计3界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图21；在设计3界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图22；在设计3界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图23；在设计3界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图24；在设计3界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计3界面变化状态图25；在设计3界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计3界面变化状态图26；在设计3界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计3界面变化状态图27；在设计3界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图28；在设计3界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计3界面变化状态图29；在设计3界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计3界面变化状态图30；在设计3界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计3界面变化状态图31；在设计3界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计3界面变化状态图32；在设计3界面变化状态图32界面中，在属性栏网格信息网格类型中选择重叠网格后，显示设计3界面变化状态图33；在设计3界面变化状态图33界面中，在属性栏网格信息人工洞边界挖洞点击“是”后，显示设计3界面变化状态图34；在设计3界面变化状态图34界面中，点击左侧解算器设置中来流条件后，显示设计3界面变化状态图35；在设计3界面变化状态图35界面中，点击左上角中工具后，显示设计3界面变化状态图36。

公开(公告)号：CN308504362S

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202330313598.X

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Designer： 崔兴达 ,  肖中云 ,  张露 ,  牟斌 ,  王子维 ,  牟永飞 ,  孙俊峰 ,  马率 ,  刘钒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带直升机和旋转部件流动模拟软件图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑设计5 的显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑设计5的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑设计5的产品界面为直升机和旋转部件流动模拟软件展示的交互界面，用于用户模拟设置直升机和旋转部件,点击界面中顶部工具栏、左侧工具栏均可进行相应操作。