一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    一种软管-主动控制锥套的仿真方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115310380A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210943123.3

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本申请公开了一种软管‑主动控制锥套的仿真方法、装置、设备及介质,涉及仿真技术领域,包括:计算加油机尾迹流场,获取主动控制锥套在不同来流条件下的气动数据库;对非定常URANS流场求解器和多体动力学求解器进行耦合仿真以确定出气动阻尼系数;基于多体动力学求解器、预设尾迹流场采样插值程序、预设控制指令以及预设控制算法对主动控制锥套进行仿真计算得到主动控制锥套的控制耦合动力学响应;利用尾迹流场后处理程序对加油机尾迹流场文件进行后处理生成流场显示文件,并利用多体动力学后处理程序对输出的锥套刚体和软管的运动参数文件和主动控制锥套的表面网格文件进行后处理生成动画显示文件。上述方案具有高精度的物理建模且较高的计算效率。

    一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法

    公开(公告)号:CN119939790A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510439077.7

    申请日:2025-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法,其包括建立无侧滑与有侧滑飞行状态之间配平操纵量之间的联系;建立同一飞行器上左旋旋翼与右旋旋翼之间配平操纵量之间的联系;将倾转旋翼在不同短舱倾角、不同旋翼旋转方向、不同飞行速度大小、以及不同迎角和侧滑角下的配平操纵量计算转化为只包含飞行速度大小、飞行速度矢量与桨盘平面的夹角的配平操纵量计算。本发明大幅减少了旋翼配平的状态数量,进而减少了仿真计算难度。

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