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公开(公告)号：CN118300322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387136.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电刷监测的直线致动器、位置闭环控制方法及系统，其中，直线致动器包括：安装机壳；固定于所述安装机壳的伺服电机；连接于所述伺服电机的动力输出轴的丝杠；滑动式装配于所述安装机壳且与所述丝杠螺纹连接的驱动滑块；转动连接于所述安装机壳的绕绳轮，所述绕绳轮上套设有传动绳；位置控制模块，所述位置控制模块包括：电刷电阻，所述电刷电阻与所述驱动滑块形成滑动变阻结构；与所述电刷电阻相连接的电流检测器；以及，控制器，所述控制器根据所述电流检测器检测的实时电流值通过所述驱动模块控制所述伺服电机启停动作。本发明通过检测电流值确定位置，能够与实际位置准确对应，检测精度和控制精度更高。
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公开(公告)号：CN118236675A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410344239.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 朱笑莹 , 杨洪波 , 陈远凯 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手部训练控制装置及其控制方法，涉及虚拟训练应用领域。虚拟手部训练控制装置包括手套件、臂套件、操作机构以及控制器，臂套件和手套件分体间隔设置；操作机构包括定位单元、位移单元、驱动单元以及检测单元。本发明通过将手套件和臂套件分体间隔设置，降低使用时因设备自身对训练造成的承载负荷；通过操作机构联接手套件和臂套件，由人体手指不同程度的弯曲运动带动位移单元，检测单元检测位移单元对应的第一位移信号，并反馈至控制器进行整合采集，以对佩戴手套件的手指弯曲提供阻力。本发明能够加强手部手指肌腱的使用程度，加速肌体自身的恢复构建，提高控制训练的使用效果。
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公开(公告)号：CN111192527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN117814970A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038438.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节，属于假肢领域，本发明柔性仿生脚踝关节的主体通过万向节与脚踏连接，驱动结构包括多个绳索，脚踏四角分别与绳索连接，通过多个绳索的拉紧或放松，实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻，复位结构包括弹性制动器，脚踏通过弹性制动器与主体连接，弹性制动器使脚踏复位，通过采用绳索驱动，使柔性仿生脚踝关节的缓冲性能好，弹性制动器也能使柔性仿生脚踝关节复位时动作更柔和，增大柔性仿生脚踝关节与平整底面的缓冲。
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公开(公告)号：CN117731513A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311675346.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复机器人，属于医疗器械领域，旋转电机固定于上臂组件，反馈装置包括输入力盘、与输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，输入力盘与前臂组件固定连接，输出力盘与旋转电机连接，柔性传动组件的弹性件安装于输入力盘，输出力盘的滑片插接于弹性件，前臂组件随患者前臂转动，带动输入力盘转动，弹性件带动滑片使输出力盘产生微小的旋转位移从而向旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过反馈装置传递至前臂组件，通过采用旋转电机，克服了直线电机驱动结构需要运动转换装置，设备重量体积较大；通过反馈装置实现柔性连接并同时能够根据患者的运动倾向，输出对应的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653516A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410022766.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性踝关节康复机器人，属于机器人领域，支架转动安装于壳体，脚踏座通过弹性件浮动安装于支架，每一驱动结构包括驱动件以及与驱动件传动连接的牵引绳，至少两驱动结构的牵引绳分别与脚踏座的前后两端连接以牵引脚踏座完成康复动作，通过上述设计，脚踏座能够完成多种运动，将患者的脚掌固定在脚踏座上后，患者的脚掌也会完成相应动作，实现了人体踝关节的功能，可以很好得帮助患者进行踝关节恢复训练，支架以及弹性件会随着脚踏座运动状态的改变做出相应的转动及伸缩，提高了系统的柔性，并对脚踏座的运动范围进行限制，不会对患者的踝关节造成过大的压力，人机交互性好，提高了患者使用时的舒适性。
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公开(公告)号：CN117506993A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311723352.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种扭转驱动机械手以及手掌模块，属于机械手领域，手肘模块的弹性件两端分别与肘关节固定板以及肘关节转动连接，摆动组件的气囊与肘关节连接，手肘驱动组件与手肘软管传动连接并带动手肘软管扭转，手肘软管内气体或流体进入气囊使气囊变形拉动肘关节，手腕模块的支架固定安装于肘关节，导轮转动安装于支架，手腕软管绕在导轮上，手腕驱动组件与手腕软管传动连接并带动手腕软管扭转，手腕软管通过摩擦带动导轮相对支架转动，手指软管与手指气管连通，手指驱动件带动手指软管扭转，手指软管内的气体或流体进入手指气管使手指气管膨胀实现抓握，本申请采用扭转软管的方式实现驱动，传动比稳定、传动效率高、不需要气泵。
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公开(公告)号：CN111258200A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010146775.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的老年人陪护装置，包括箱体和设置在所述箱体内的全息投影成像装置，所述箱体中部设置有投影空腔，所述投影空腔下方设置升降支架以及固接在所述升降支架上的安装板；所述全息投影成像装置包括设置在所述投影空腔上方的投影装置和设置在所述安装板上的成像装置，所述投影装置用于将全息投影源图像投影在所述成像装置上进行显示。本发明可应用于老年人陪护，通过全息投影成像装置实现影像的三维展示，具有更强的真实感，能使老年人具备更好的情感体验；本发明通过升降机构，使成像装置的位置可方便调节能便于成像装置投影显示不同的影像，利于展示；另外也能为实现更多场景的全息投影图像提供可能性。
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公开(公告)号：CN111192527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN111068263A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911174795.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明属于康复技术领域，具体涉及一种镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置。本发明提供的镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置，包括操作台、虚拟现实机构和控制机构。操作台包括前板和后板，以形成供健康手伸入的内腔，前板上设置有安装孔；虚拟现实机构包括设置在安装孔上的AR显示屏、设置在内腔后板上的摄像头；控制机构与AR显示屏、摄像头相连接。AR显示屏和摄像头分别位于内腔的前后位置，当患者健康手伸入内腔，摄像头捕获健康手的动作，AR显示屏则显示与健康手相对的镜像手的虚拟现实场景，患者可跟随各类虚拟现实场景做不同的康复训练动作，增加了趣味性，改善了康复训练效果。
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