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公开(公告)号：CN116540738A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310700889.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的是基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，它包括：对移动机器人的工作环境地图进行栅格化建模；在启发函数中考虑待选节点与目标点的距离并且融合转角惩罚因子，计算启发函数信息素矩阵；计算状态转移矩阵，由轮盘赌原则选择下一个节点；以路径长度和转弯能耗2个评价指标作为多目标函数的约束条件，将路径规划问题转化为多目标优化问题；蚂蚁数量达到预设的最大蚂蚁数量，根据双层信息素更新方式更新信息素；若迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出最优轨迹；采用改进的B样条曲线平滑方式对最优路径进行平滑处理，得到满足移动机器人最小转弯半径约束的最优路径。本发明得到的路径距离更短，提高了机器人的搜索效率。
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公开(公告)号：CN111783945B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010573746.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测3、通过观测器观测然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
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公开(公告)号：CN114022680A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111529281.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是改进深度学习算法的PDC钻头条件下岩屑图像分割方法，它包括：一、将岩屑原图像分割成若干子块；二、建立U‑Net++神经网络模型；三、搭建多任务学习的MTLU‑Net++实例分割网络模型；四、用TensorFlow框架对实例分割网络模型进行训练；五、对训练好的实例分割网络模型进进行测试；六、将岩屑图像若干子块用实例分割网络模型分割得到图像前景和边缘特征，将图像前景和边缘特征与超像素算法分割结果再进行多特征融合；七、输出岩屑图像分割结果。本发明将一个复杂任务分解为两个子任务对网络进行训练学习，通过超像素分割与改进的U‑Net++网络分割结果再进行多特征融合，分割精度更高，效率更快。
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公开(公告)号：CN111734961B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010588128.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种天然气管道泄漏检测方法，涉及管道泄漏检测技术领域，其解决了管道泄漏检测系统误报率高的问题。所述方法包含以下步骤：利用声学传感器采集声波信号；利用海鸥算法优化变分模态分解算法；利用基于优化的变分模态分解阈值去噪方法对所述的声波信号进行降噪预处理，获取去噪的声波信号；分别提取声波信号的时频特征构建高维特征向量矩阵，利用局部线性嵌入算法对所述的高维特征向量矩阵进行降维，提取有利于分类的敏感特征向量；利用海鸥优化算法搜索最佳的惩罚因子和核函数使最小二乘支持向量机的性能最优，将所述的敏感特征向量作为最小二乘支持向量机的训练样本，根据采集的声波信号作为测试样本，来检测天然气管道是否发生泄漏。
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公开(公告)号：CN111735583A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010588123.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于LCD-EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法，涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征，从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号；采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解，将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC)，计算各ISC分量与与原始信号的相关系数，利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE)，构成特征向量，进而通过模式识别方法对特征向量进行识别，识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202067103U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120059808.9
申请日：2011-03-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种智能节能型甩干桶控制仪。主要解决现有甩干桶节能效果不好的问题。其特征在于：控制仪还包括水流检测模块、震动检测模块以及控制模块，水流检测模块和震动检测模块分别将检测到的水流信号和震动信号输出到中央处理模块的信号输入端；中央处理模块在内置程序的控制下，把采集到的数字式水流信号值与处理器内的对应预置值进行比较，当检测到的数值小于事先给定的水流阈值时，中央处理模块向控制模块发出切断主回路电源的控制信号；同时，中央处理模块在内置程序的控制下，把采集到的数字式震动信号值与处理器内的对应预置值进行比较，被触发后，中央处理模块发出切断主回路电源的控制信号。该种控制仪具有可以降低洗衣机甩干桶能耗的特点。
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公开(公告)号：CN203037607U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320064521.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种车载酒精检测仪，属于呼出气体酒精含量检测仪，它包括中央处理模块，以及与中央处理模块连接的AD转换模块、电源模块、显示模块、键盘模块、定位模块、报警模块和GPRS模块，所述的AD转换模块上连接有酒精浓度采集模块。本实用新型结构设计合理、构思巧妙新颖，通过MQ-3气体传感器采集酒精浓度信息，使酒精检测超标的结果直接通过GPRS无线技术传送到执法人员手机内，而且还可通过GPS定位技术锁定酒精浓度过高车辆的位置，便于交警拦车检查是否酒驾。将传统的由执法人员手持设备查询酒精浓度简单化，大大提高了执法效率。而且具有很强的实用性，制造成本低，易于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN202650225U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220358346.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 东北石油大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种基于NRF905芯片的油田抽油机数据监测装置。解决现有技术中存在的进行油田抽油机数据监测时需要通讯费用的问题。其特征在于：所述装置还包括由可编程序控制器构成的中央控制单元、分别由三相电流互感器以及信号放大器构成的电流监测电路以及由NRF905芯片构成的数据远传单元；中央控制单元，接收分别由三相电流互感器传来的电动机电流采样信号，接收到的电流信号分别经所述中央控制单元内置的A/D转换器进行模数转换后被所述中央控制单元处理；中央控制单元与所述NRF905芯片之间通过对应端口进行双向数据传递连接。本种监测装置采用NRF905模块作为无线收发芯片，无需通讯费用，可以降低监测装置的成本。
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公开(公告)号：CN201956656U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120059810.6
申请日：2011-03-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种智能漏电保护仪。主要解决现有家用漏电保护装置动作不够准确且不能及时通知用户的问题。其特征在于：包括环境检测模块、漏电检测模块、中央处理模块以及控制模块，环境检测模块和漏电检测模块分别将检测到的湿度信号和电流信号输出到中央处理模块的信号输入端；中央处理模块在内置程序的控制下，把采集到的电流数字信号值与处理器内的对应预置值进行比较，当检测到的数值大于事先给定的电流阈值时，中央处理模块向控制模块发出切断主回路电源的控制信号；中央处理模块检测到的湿度数值大于事先给定的湿度阈值时，所述中央处理模块发出调整电流阈值的控制信号。该种智能漏电保护仪动作准确，能够及时通知用户，实现了漏电保护的智能化。
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公开(公告)号：CN201951410U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120060315.7
申请日：2011-03-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种汽车防盗自动抓拍系统。主要解决现有防盗措施只能对犯罪行为起到一定的预防作用而不能协助破案的问题。其特征在于：所述汽车防盗自动抓拍系统还包括一个摄像头、一个震荡检测单元以及一个无线传输模块；所述摄像头接收来自于所述中控模块的启动摄像信号后，向所述中控模块的模拟信号输入端输入视频信号；所述震荡检测单元由MMC212X型地磁传感器以及配合电路构成，所述地磁传感器的信号输出端经电缆连接至所述中控模块的数字信号输入端；所述无线传输模块采用Nrf905芯片，与所述中控模块之间经电缆实现双向数据连接。该种汽车防盗自动抓拍系统能够对犯罪分子进行拍摄，还可以向车主发出无线报警信号，具有防盗性能强的特点。
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