-
公开(公告)号：CN104122172B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410363091.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的双圆筒旋转式粘度计及其使用方法。所述的双圆筒旋转式粘度计包括单片机、数据信号采集处理器、主电动机的控制器、升降电机的控制器、按键、温度测量仪和LCD显示器。所述的使用方法包括以下步骤：使用所述的双圆筒旋转式粘度计在相同测量条件下，测量不同高度的电功率，再根据下的公式计算粘度： η= P 1 - P 2 4 πω 2 ( l 1 - l 2 ) ( 1 R 1 2 - 1 R 2 2 ) = P 1 - P 2 16 π 3 n 2 ( l 1 - l 2 ) ( 1 R 1 2 - 1 R 2 2 ) 其中：ω为主电机转速，单位r/s；l1、l2为两转筒高度；P1、P2为对应的主电机消耗的电功率。本发明的双圆筒旋转式粘度计测量精度高，测量方法简单。
-
公开(公告)号：CN103760377B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410012254.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测测量装置，主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于：在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片，测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片，激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象；反光薄片每移动激光半个波长的距离，光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉，可以用于替代光电码盘。
-
-
-
公开(公告)号：CN103885447B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410121906.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104122172A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410363091.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的双圆筒旋转式粘度计及其使用方法。所述的双圆筒旋转式粘度计包括单片机、数据信号采集处理器、主电动机的控制器、升降电机的控制器、按键、温度测量仪和LCD显示器。所述的使用方法包括以下步骤：使用所述的双圆筒旋转式粘度计在相同测量条件下，测量不同高度的电功率，再根据下的公式计算粘度：其中：ω为主电机转速，单位r/s；l1、l2为两转筒高度；P1、P2为对应的主电机消耗的电功率。本发明的双圆筒旋转式粘度计测量精度高，测量方法简单。
-
公开(公告)号：CN116498019A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310427035.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北石油大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明的一种自动除冰柱机器人系统，该系统由自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器、GPRS模块和光伏发电系统构成。在楼顶屋檐的下方安装有并排的小车轨道，收集箱置于小车轨道中间、并在收集箱两端的四角处安装了行走轮，一端行走轮的传动轴上与微型电机驱动连接，在收集箱的前后两侧固定有竖直的固定杆，固定杆的顶端固定有PV板，固定杆的中段分别固定有横杆，在两横杆的两端分别固定有光敏传感器、中间固定有电热丝。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN103885447A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410121906.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN105657951B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610165265.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 东北石油大学
IPC: H05H1/18
Abstract: 圆形波导内H11模式电磁波对等离子体的加热装置，属于电磁波对等离子体的加热技术领域。本发明用于适应在H11模式电磁波对等离子体的加热所产生的效应的研究中，对于改变微波功率，持续时间来考察不同功率微波对等离子体加速特性的实验需求。波导连接主体的外轮廓呈圆台形，波导连接主体的小端入口与接收管路的出口呈垂直连接；接收管路内设置铁氧体绝缘器；微波发生器向接收管路入口发射的微波信号经铁氧体绝缘器进入波导连接主体的小端入口，波导连接主体的大端出口与圆形波导的入口连通，波导连接主体与圆形波导之间设置真空微波窗，两根管路分别设置在圆形波导的左右两侧，与圆形波导垂直连通。本发明主要用于对等离子体的加热。
-
公开(公告)号：CN103760377A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012254.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种轮式机器人行走电机转速的测定方法以及测量装置，主要为了解决轮式机器人采用光电码盘进行转速测量易磨损且测量精度不高的问题。其特征在于：在轮式机器人的行走轮外粘贴倾角为Φ的反光薄片，测量装置包括可产生稳定波长的激光二极管、反光薄片、准直透镜和可使光回馈水平处于中等回馈水平的衰减片，激光二极管发出的激光经过透镜和衰减片按照激光二极管发出的出射光平行于电机转动轴的方向打到反光薄片的表面边缘处,发生激光自混合现象；反光薄片每移动激光半个波长的距离，光电二极管输出的电流信号产生一个条纹的变化,从而获得轮式机器人行走电机转速。本发明需要的装置结构简单、测量精度高、价格低廉，可以用于替代光电码盘。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.027 seconds)
