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公开(公告)号：CN217807368U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221167748.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种门盖滚边下料搬运抓手，包括：型钢架；换枪盘安装于型钢架的上面，并和机器人连接；电控箱固定于型钢架的上面；阀岛组固定于型钢架的上面；安全开关可调整地安装于型钢架的上面，并位于换枪盘的前方；搬运定位单元安装于型钢架的下面；支撑单元安装于型钢架的下面，并靠近于搬运定位单元；吸紧单元安装于型钢架的下面，并靠近于支撑单元；定位单元安装于型钢架的下面，并靠近于吸紧单元。通过将现有的外板托举组替换成吸紧单元和搬运定位单元，可以实现紧凑布局，缩减设计空间，可以解决小车型布局问题，同时不会造成抓手和下料台干涉，可提高工作效率，采用型钢架便于同步设计开展提前采购工作，抓手设计采购周期短。
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公开(公告)号：CN217058843U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218228.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01D5/252
Abstract: 本实用新型提供一种车型识别装置，包括：固定布置在地面定位机构上的感应装置和固定布置在小车上的编码装置；所述感应装置包括：开关支架以及固定安装在所述开关支架上部的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，固定安装在所述开关支架下部的第四感应开关、第五感应开关和第六感应开关；所述编码装置包括：固定支架，所述固定支架上开设有六个安装孔，所述六个安装孔的位置与第一感应开关至第六感应开关相对应；本实用新型提供的车型识别装置，采用编码块进行编码后由感应开关进行识别，能够支持15种车型，所有车型的识别匹配可以提前布置规划，简化识别程序。
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公开(公告)号：CN217044141U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122958968.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种滚边轮结构及轮罩滚边装置，滚边轮结构包括滚轮机构和连接机构，滚轮机构包括滚轮基座、滚轮轴和滚轮，滚轮轴可转动地穿设于滚轮基座，滚轮设置于滚轮轴的一端且与滚轮轴固定；连接机构包括套筒组件、连接轴、弹性件和连接板，套筒组件包括连接套筒，连接套筒设置于滚轮基座上方且与滚轮基座固定，连接套筒形成容纳空间，连接轴设置于容纳空间内，弹性件设置于容纳空间内且弹性件的两端分别与滚轮基座和连接轴抵接，连接板与连接轴远离弹性件的一端连接，连接板用于与外界设备连接，本实用新型的滚边轮结构及轮罩滚边装置，压缩了滚边轮结构的高度，降低了滚边轮结构对滚边空间及滚边姿态的需求。
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公开(公告)号：CN211564143U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482417.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车侧围轮罩的滚边机构，包括侧围拼台、胎膜组件、滚头组件和连接组件，所述侧围拼台包括底板，所述胎膜组件包括胎膜和用于夹紧侧围轮罩的轮罩夹具，所述胎膜固定在所述底板上，所述轮罩夹具安装在所述胎膜上，所述滚头组件包括滚轮件，所述连接组件的一端用于与机器人连接，所述连接组件的另一端与滚头组件连接。在本实用新型的技术方案中，侧围轮罩的滚边与侧围总成的焊接可在一个工位完成，无需再为胎膜单独设置一个工位，针对不同车型，胎膜与侧围拼台可同时切换，加快节拍。
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公开(公告)号：CN208960812U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821448232.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种内窗框包边机构，所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本实用新型还提供了一种新型的包边刀具。本实用新型的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本实用新型的包边刀具的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208960714U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821172579.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本实用新型公开一种门盖腰线滚边压头工具，包括传力装置和压块机构，所述压块机构纵向截面呈“V”形，所述传力装置上端部与机器人轴臂可解除式固定，所述传力装置底部水平固定有向外延伸的支撑架，所述压块机构上端部固定在所述支撑架末端部下侧，所述压块机构上端部通过所述支撑架与所述传力装置下端部固定连接，所述压块机构下端部与门盖腰线上表面可解除式滑动相抵。本实用新型一种门盖腰线滚边压头工具，通过纵向截面呈“V”形的压块机构下端与门盖深V小圆角腰线贴合，有效实现压贴包边功能。
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公开(公告)号：CN208945045U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821444331.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806281U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721895335.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本实用新型的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207030362U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564307.3
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式进出料机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、气缸和上部框架，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，所述第一连杆的一端与所述机架铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第三连杆的一端、气缸的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述上部框架铰接，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第四连杆的一端、气缸的另一端铰接。本实用新型的有益效果是：可以通过气缸来控制第一等腰梯形、第二等腰梯形的角度，进而控制上部框架的上升或者下降，机构运行不需要摆动，可减少占地面积，并且，运动呈折叠式，可以增加机构在高度方面的调节范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217050434U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218231.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型提供一种地面定位机构，包括：主体框架、安装板、第一伸缩定位销、第二伸缩定位销、第一双向限位机构、第二双向限位机构和油压减震装置；所述主体框架与安装板固定连接，所述安装板通过螺栓与地面固定连接；所述主体框架上设有侧板，所述油压减震装置的固定端在前部与主体框架的侧板固定连接，所述油压减震装置的活动端穿出主体框架的侧板向后端延伸；所述主体框架外侧的上表面还设有导轨，在所述导轨的前端设有前锲型块，在所述导轨的后端设有后锲型块，所述前锲型块的厚度大于后锲型块的厚度；本实用新型提供的地面定位机构，采用伸缩定位销精确定位，重复定位精度高，侧围轮罩滚边质量一致性好；采用双向限位机构实现多向限位，解决滚边局部受力引起的侧翻风险，设备更安全；锲型块前高后低设计，避免小车上下抖动。
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