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公开(公告)号：CN114538078A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271586.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手及定位方法，包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱，所述抓手框架的一端设置门槛夹具，所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱，所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本发明通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形，来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN114453819A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210278927.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法，包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具，所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上，所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上，所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上；所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件，线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本发明可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换，节约场地。
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公开(公告)号：CN114434428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN114427836A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210124554.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种车身过程尺寸精度控制方法，包括以下步骤：将车身停止位置的实际停止位置与理论设计停止位置进行比较，将偏差值反馈给主控系统；伺服系统根据所述车身停止位置偏差值作为补偿值驱动工装设备对所述车身各零部件的位置进行补偿调整；将工装设备的实际到位值与理论设计到位值做比较，将工装偏差值反馈给主控系统；采用视觉技术测量每台车身在本工位的关键测量要素尺寸，并将测量结果反馈给主控系统，用于判断下步工作；利用整个过程中的数据指导生产工艺的优化改进，最终形成闭环。本发明的车身各零部件可动态自适应调整匹配，提高车身的尺寸精度。
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公开(公告)号：CN107584240A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710974396.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种用于零件欠定位搭接时固定零件的工装，包括支基、连接板、驱动气缸、一体式夹紧气缸、勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销及压头；所述连接板与所述支基可旋转连接，所述驱动气缸的缸体固定于所述支基上，所述驱动气缸的活塞杆固定于所述连接板上；所述一体式夹紧气缸、所述勾销缸机构、所述磁力缸机构、所述手动定位销及所述压头皆固定于所述连接板上。本发明通过勾销缸机构、磁力缸机构、手动定位销、压头及定位块的共同作用下，把2个搭接在一起的零件完全固定，并限制部分悬空零件搭接时局部变形造成的错边情况；相比纯手动操作扶住零件焊接，此工装提升了生产的合格率，降低工人劳动强度，提高生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010527A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710359724.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围吊具，属于吊具结构领域。本发明包括安装托板和与所述安装托板连接的若干个滑移机构，所述滑移机构能够相对所述安装托板伸缩滑移，所述滑移机构下方设置有用于承托汽车侧围前半部分的承托结构和用于吊挂汽车侧围后半部分的吊挂结构。本发明的有益效果为：结构简单，可同时兼容两种差异性较大的侧围总成的吊运；切换不同的尼龙托块满足混批生产要求，方便快捷；采用导轨实现托块与吸盘的伸缩，既节省存放空间又可以稳定可靠吊运侧围总成；采用尼龙托块托侧围外板，可以防止传统吊具夹紧侧围胶条边吊运导致的胶条边变形。
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公开(公告)号：CN118954040A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411295731.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种转运设备及转运系统和转运方法，该转运设备包括：底座和设置于底座上的第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部；第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部沿宽度方向相对设置。其中，转运设备还包括控制模块，控制模块用于分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件工作或停止工作。即在转运过程中，控制模块能够控制第一夹持部和第二夹持部交替工作或同时工作，从而能够使待转运工件始终处于被第一夹持部，和/或，第二夹持部夹持的状态，避免在转运过程中待转运工件自身产生运动或偏转导致偏离预设的运动轨迹，影响转运过程。
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公开(公告)号：CN114434435B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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公开(公告)号：CN117908473A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311636044.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复合装配岛内复合装配方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括将白车行驶到固定的停泊位，测量白车身特征点并算出白车身位姿；标定第一层级装配零件的绝对位姿，采用校正算法进行校正，引导机器人进行复合装配；引导焊点完成装配固定，读取测量出的白车身位姿，给出关键焊点的定位焊，分析设备变形补偿。本发明无需在停泊位进行精确定位，降低对设备停止精度的要求，扩大设备兼容性，可兼容精度不高的输送设备，减少车型导入时抓手与抓手固定工装匹配的时间，稳定产品尺寸合格率；不需要针对抓手固定工装进行零件定位，减少工装占用焊接空间，提高生产增值时间，减少维修日常电机点及维护点。
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公开(公告)号：CN117506888A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311269128.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于单目和结构光传感器融合的视觉引导抓件方法包括，将单目传感器与结构光传感器安装在机器人末端，通过标定将单目传感器坐标、结构光传感器坐标和机器人末端法兰坐标标定至同一坐标系下，在料架的支撑立柱顶端粘贴单目传感器识别Mark点，用于单目传感器识别计算料架立柱的位姿信息；根据料架立柱的偏差值引导机器人抓手进入料框到达结构光传感器，抓取零件后按照料架的偏差值修正轨迹出框；单目传感器拍照料框时，计算出料架的立柱间距及位置度，判断变形是否超出容许范围。本发明所述方法基于此融合了单目传感器和结构光传感器特征信息可准确的计算出零件的位姿信息，提高抓取的准确率和成功率。
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