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公开(公告)号:CN111774781B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910268660.0
申请日:2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台,包括旋转切换装置、天窗外板压紧机构、天窗定位组件、横梁定位组件和顶盖外板定位压紧组件以及可推动柔性底板,两组旋转切换装置沿前后方向延伸并设于可推动柔性底板的左右两侧上,顶盖外板定位压紧组件设于两组旋转切换装置的外侧并固定于可推动柔性底板上,天窗外板压紧机构设于两组旋转切换装置之间并设于可推动柔性底板的前部,天窗定位组件和横梁定位组件分别可切换式对称设于两组旋转切换装置上。本发明的一种轻量化的高柔性顶盖横梁拼焊台,可适用多种车型的顶盖总成的焊装并且结构简化,成本低,重量轻,整线迁移转产快速,工作面离地高度低,切换车型方便快捷。
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公开(公告)号:CN114435945A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210271960.6
申请日:2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形抓手和变形docking设备的定位系统及定位方法,包括钢结构拼台和安装在钢结构拼台上的升降定位滚床、随行夹具、门槛内板抓手、docking设备,升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位,门槛内板抓手和docking设备用来完成门槛内板的上件和定位。本发明采用变形抓手和变形Docking设备的定位系统减少了新车型导入的设备资金投入。
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公开(公告)号:CN112110183B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201911422886.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统,包括:侧部抓手,包括左侧抓手和右侧抓手,所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧,所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧;后部抓手,用于将汽车后部定位及夹紧;以及相对设置的两个定位装置,所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱,所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接,所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接,所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距,可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号:CN112110183A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911422886.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统,包括:侧部抓手,包括左侧抓手和右侧抓手,所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧,所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧;后部抓手,用于将汽车后部定位及夹紧;以及相对设置的两个定位装置,所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱,所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接,所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接,所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距,可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号:CN112109026A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911406676.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置,所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括:支架,支架上安装有第一驱动件;安装架,与支架滑动接触配合,安装架上安装有定位销和压紧组件;第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降,以使定位销与前围上盖板的定位孔配合,且压紧组件将前围上盖板压紧;第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升,以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合,且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降,使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板,实现了对前围上盖板的有效定位和压紧,利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号:CN106276566B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201510257551.0
申请日:2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车顶盖柔性吊具,包括四边形的主框,其特征在于:所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩,所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩,所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩,所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动;所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁,所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本发明可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求,柔性好,适应性强;采用一键式自动切换,固化控制程序,方便快速,切换简单;采用可调角度的真空吸盘安装座,方便吸盘角度微调,抓取效果更好。
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公开(公告)号:CN108100082A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711466055.1
申请日:2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/04
Abstract: 本发明提出一种侧围拼台柔性工装结构,包括:侧围工装拼台;转台设备,其设置于所述侧围工装拼台上;滑台工装设备,设置于所述转台设备上,工件设置于所述滑台工装设备上;到位锁紧机构,设置于所述转台设备上;精确定位小车,连接于所述侧围工装拼台。本发明提出的侧围拼台柔性工装结构,应用在柔性侧围等系类项目中,使用此侧围工装生产方式,设备一次性投入,工装切换时间短,设备稳定可靠,同时增加车型,结构设计简单,仅需切换滑台上工装即可,重复利用率高,减少现场人员投入,焊接质量稳定可靠。
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公开(公告)号:CN217457883U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202221098496.7
申请日:2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种上料机器人及物料转移系统,上料机器人包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和抓取件,第一驱动模组包括导轨和可滑动地安装于导轨的滑块,导轨安装于底座;第二驱动模组包括旋转件和与旋转件连接的机架,旋转件可转动地安装于滑块;第三驱动模组包括安装于机架的升降驱动件,抓取件包括安装架和分别安装于安装架的抓手和测距传感器,安装架与升降驱动件连接,测距传感器用于检测抓手与待抓取零件的距离。该上料机器人总体成本是通用六轴机器人的50%,且运行稳定,大大地节约了设备的一次性投入。该上料机器人具有能够节约人力成本,并且制作成本低的优点。
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公开(公告)号:CN216577461U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202122959467.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线,侧围的边缘处形成有翻边,车辆侧围的定位夹紧机构包括安装板、滑移组件、转动组件和夹紧组件,安装板安装于外部结构上;滑移组件包括滑移驱动件和与安装板间隔布置的滑移板,滑移驱动件用于驱动滑移板相对安装板滑动;转动组件包括转动驱动件和设置于滑移板上的转台,转动驱动件用于驱动转台相对滑移板转动;夹紧组件的数量为多个,多个夹紧组件沿转台的周向间隔布置于转台上,各夹紧组件包括夹紧驱动件和两个相对设置的夹爪,夹紧驱动件驱动其中一个夹爪靠近或远离另一个夹爪,以使两个夹爪配合夹紧或放松翻边;定位夹紧机构适用于固定多种不同车型的侧围,通用性高,使用灵活性好。
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公开(公告)号:CN204675595U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520323386.X
申请日:2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车顶盖柔性吊具,包括四边形的主框,其特征在于:所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩,所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩,所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩,所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动;所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁,所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本实用新型可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求,柔性好,适应性强;采用一键式自动切换,固化控制程序,方便快速,切换简单;采用可调角度的真空吸盘安装座,方便吸盘角度微调,抓取效果更好。
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