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公开(公告)号:CN207807524U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721883528.3
申请日:2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提出一种推动勾销装置,包括:定位销、压紧块、第一曲柄、定位销安装座、第二曲柄和气缸,第一曲柄和第二曲柄与定位销安装座连接,压紧块与第一曲柄和第二曲柄连接,其中,第一曲柄、第二曲柄、定位销安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。本实用新型利用平行四边形机构保证压紧块的工作型面始终是水平状态,减轻压紧力对工件和压紧块的冲击,提高工件表面质量;把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构,低副运动更可靠,磨损更小;压紧块与气缸驱动杆通过曲柄连接,使用曲柄摆动来补偿压紧块退回定位销内的横向距离,该机构结构紧凑,去除了压紧块和气缸驱动杆中间的连杆部件,制造与后期维护成本降低,大幅缩减空间的高度占用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206484139U
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201621483580.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接领域,特别涉及一种单边焊装置。该装置包括固定座、气缸、气缸接头、销轴、连杆连接块、轨迹槽固定块,轨迹槽固定块连接在固定座的上端,气缸连接在固定座的下端,气缸接头穿过固定座与气缸连接,销轴包括第一销轴和第二销轴,第一销轴与气缸接头铰接,第一销轴与第二销轴连接在连杆连接块的上下两端,轨迹槽固定块内设有轨迹槽,轨迹槽包括用于做直线运动的垂直轨迹槽、用于做旋转运动的旋转轨迹槽,垂直轨迹槽与旋转轨迹槽连接,销轴滑动连接在轨迹槽内。该装置有效地解决了电极头压入侧向力的问题,使由于压入侧向力造成的车门边缘焊点质量问题得到有效消除。
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公开(公告)号:CN219358420U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202223420543.8
申请日:2022-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种定位机构及随行夹具定位装置,包括底座,包括基板,立板,基板,立板垂直设置于基板的两端;锁定组件,锁定件和限位件,锁定件贯穿立板,限位件设置于锁定件上。本实用新型所述装置解决了主线随行夹具的多车型柔性定位功能性需求;进行了模块化、标准化设计,后续各功能单元可以模块化回收利用,减少浪费,不需要进行额外切换和存储节约了空间;装置简洁、便于加工制造、安装调试简单,可以迅速投入使用,且推广性好;结构可靠、运行稳定,设备问题少,后期基本不用维护。
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公开(公告)号:CN218753483U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222860892.5
申请日:2022-10-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取装置即搬运系统,属于搬运装置的技术领域。其中,一种抓取装置包括:抓手架;固定抓手,连接于抓手架,固定抓手包括第一抓手部;移动抓手,连接于抓手架,移动抓手包括可移动的第二抓手部,以调节与第一抓手部的距离;距离传感器,设置于抓手架,用于检测第一抓手部和第二抓手部分别与待抓取物的距离;吊挂装置连接件,设置于抓手架,吊挂装置连接件包括调节部,用于调节吊挂装置连接件与吊挂装置的相对位置;以及控制器,电连接并控制距离传感器、第一抓手部和第二抓手部。通过本申请实施例提供的抓取装置可以代替人工,以减少人工费用,降低成本。
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公开(公告)号:CN218193214U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221906091.1
申请日:2022-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门盖内板激光飞行焊工装,包括支撑平台及设于支撑平台上端的U型槽定位夹紧机构,U型槽定位夹紧机构包括支撑座、焊槽定位块、焊槽压紧块及压紧气缸,焊槽定位块及压紧气缸均固定在支撑座上端,焊槽压紧块一端与压紧气缸的输出端连接,焊槽压紧块的另一端设有位于焊槽定位块上方的U型槽,U型槽一侧设有两个对称设置的排屑槽。本实用新型结构简单,焊槽压紧块通过设置U型槽及设于U型槽上的两个排屑槽这样不仅能够稳定控制焊合搭接间隙,避让激光束的焊接空间,且设有的两个排屑槽能够将烟尘及焊渣进行有效排出,极好的控制了焊接质量,该机构布局紧凑,满足激光飞行焊的工艺要求。
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公开(公告)号:CN210647942U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921401620.0
申请日:2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种包边机构,包括底座、驱动装置、增力机构、滑移机构、压刀机构及限位机构,所述驱动装置固定在所述底座上,所述增力机构设于所述底座上且与所述驱动装置连接,所述滑移机构设于所述底座顶部的一端且与所述增力机构连接,所述压刀机构与所述滑移机构连接,所述底座顶部的另一端设有限制所述压刀机构横向移动的所述限位机构。在受限空间下,利用一种包边机构可以实现预包边及终包边的操作,且不会产生夹角,提高了工作效率,提升了产品质量与合格率。
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公开(公告)号:CN208929497U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821440784.X
申请日:2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门柔性抓手装置,包括主框架,所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂,每个所述分叉臂上均设有平移机构,其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸,另外两个平移机构分别连接有气爪,所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本实用新型的有益效果是:可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置,可适应不同的车型,既能兼顾精确定位和可靠抓取,又能兼容较多车型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204678028U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520325538.X
申请日:2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16P1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速切换的车身工装导轨防护盖,包括顶盖和设在所述顶盖两侧的侧盖,所述侧盖底部设有与导轨底板上的长槽相配合的卡扣;所述导轨防护盖的两端敞开或者一端设有用于防护导轨端部的端盖。本实用新型的有益效果为:防护盖强度高,耐用性好;采用U形设计,在端部和侧面都进行保护,防护效果好;防护盖开有卡扣,可快速安装进底板长槽中,切换简单快捷。
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公开(公告)号:CN204673178U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520323380.2
申请日:2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车身零件防错机构,包括连接在连接板上部的销座和连接在连接板下部的开关支架,所述销座内安装有粗定位销,所述粗定位销下端连接有检测块,所述粗定位销中部套装有弹簧,位于所述检测块下方的所述开关支架上设有与所述检测块对应的电控接近开关。本实用新型的有益效果为:结构小巧,占用空间小,非常适合高柔性焊装生产线上空间严重受限的情况,零件防错效果可靠有效。
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公开(公告)号:CN204470769U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201420784327.8
申请日:2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本实用新型公开了夹紧焊接一体式焊钳,包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸,联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上,驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接,焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂,焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽,两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵,夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂,夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块,两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本实用新型的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接,不但消除间隙,也确定电极帽与钣金件位置,有效地控制焊接变形量,减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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