公开(公告)号：CN108001679A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711240104.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 陈颂 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  张达 ,  张华君 ,  李康伟 ,  刘青

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  B64C19/00

Abstract: 本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。

公开(公告)号：CN106546133A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610863520.4

申请日：2016-09-28

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘浩 ,  龚健 ,  刘卓 ,  沈贤春 ,  张杰 ,  叶涛 ,  成志雄

IPC: F42B35/00

CPC classification number: F42B35/00

Abstract: 本发明公开了一种子弹冲击过载测试装置，属于子母类战斗部测试设备领域。其包括传感器支座、过载传感器、测试电缆、转接电缆以及电缆压片，所述传感器支座为高分子复合材料制备而成，其固定在子弹壳体内壁上，所述过载传感器固定在传感器支座上，所述测试电缆与所述过载传感器连接形成整体，所述转接电缆一端与所述测试电缆通过转接头相连，另一端与外界测试设备，其连接外界测试设备的一端缠绕在电缆压片上，所述电缆压片也固定在所述子弹壳体内壁上。本发明装置使得过载传感器执行完测试工作后还能重复使用，其成本低廉、使用方便、无需因为电池充电在使用时间上受限制。

公开(公告)号：CN106482588A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611060867.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 崔晓刚 ,  孙坤 ,  覃剑锋

IPC: F42B12/34

CPC classification number: F42B12/34

Abstract: 本发明公开了一种用于周向调整破片飞散方向的装置，属于弹道式、巡航式战术导弹领域，其包括壳体、起爆组件、控制组件以及装药模块，控制组件包括伺服电机和控制器，伺服电机固定在壳体的内壁上，起爆组件包括起爆器和传爆药柱，起爆器设置在壳体外壁上，起爆器连接传爆药柱，装药模块具有多个，多个装药模块均设置在壳体内空腔中，传爆药柱同时贯穿多个装药模块，装药模块包括药盒、炸药以及预制破片，预制破片设置在药盒中的一侧处，炸药设置在药盒中的另一侧处，每个装药模块对应与一台伺服电机相连。本发明装置解决了目前杀爆战斗部破片利用率低的问题。

公开(公告)号：CN111630945B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201318002897.8

申请日：2013-06-18

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 蔺法鹏 ,  刘卓 ,  李国兰 ,  王小彦 ,  潘静

IPC: F42B10/48

Abstract: 本发明公开了一种带有螺旋减速装置的子弹，包括：安装于壳体尾部的尾翼座，其沿周向均匀开设多个凹槽；螺旋翼片，包括翼片和设置在翼片端部的枢座，该枢座带有轮齿，其容置于凹槽中；引信，安装在尾翼座内部中空孔中，其中容纳有药盒；以及传动盘，为多棱柱体，各棱面中相间隔的棱柱面上开有齿条，各齿条棱面与尾翼座上的多个凹槽一一对应；引信点燃后引爆药盒，产生作用力推动传动盘轴向移动，从而通过其外表面齿条带动与其啮合的枢座转动，使螺旋翼片由贴覆在子弹壳体表面轮廓上而张开，气动力的作用下即可实现子弹的螺旋减速。本发明采用螺旋翼片实现子弹的有效稳定地减速，解决现有子弹减速装结构复杂、可靠度低的问题。

公开(公告)号：CN119758807A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411714778.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  潘静 ,  潘芷纯 ,  张杰 ,  李盛 ,  李朝伟 ,  黄晓龙 ,  刘亮 ,  李燕 ,  张紫龙 ,  李康伟 ,  黄广

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种高精度微型集成控制组件，属于飞行器控制设备技术领域，包括：电源板、计算机板、功率板和IMU板；电源板、计算机板和功率板相互之间电连接，计算机板和IMU板间电连接。本发明采取微型挠带进行板间及对外接口互联，提高连接可靠性的同时减小PCB板面积占用；采取发火电路分组、限流电阻共用的方式，减少直流发火电路限流电阻的数量，大大减少体积占用；采取裸芯混合工艺，将多路发火电路中的MOS管、三极管等器件进行裸芯封装，进一步减少体积占用；采取频分复用的方式，将供电线缆和通讯线缆进行复用，简化对外的电气连接，使产品更紧凑；采取大小量程加表组合导航的方式在满足发射快速性的同时实现高精度导航。

公开(公告)号：CN110986695B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN201911180078.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 谢永刚 ,  刘卓 ,  叶涛 ,  王姚晖 ,  王启兴 ,  赵宇龙 ,  申楠 ,  李鑫

IPC: F42B15/00 ,  F42B15/01

Abstract: 一种火工品工作或测试状态手动转换机构，包括壳体和钥匙,所述壳体的相对两侧设有第一插座和第二插座，所述第一插座和第二插座之间设有支架，所述支架平行的两侧固定连接有工作插头和测试插头，所述工作插头与第一插座耦合，所述测试插头与第二插座耦合，所述支架的上端设有凸台，所述壳体上设有安装孔，所述安装孔内设有与钥匙配合转动的锁舌，所述锁舌下端与摇臂连接，所述摇臂上设有用于带动所述凸台运动的滑槽孔，可快速简单完成火工品工作或测试状态的转换，该转换机构具有操作简单，成本低廉、系统独立，操作时间短，状态转换后系统自锁，勤务安全可靠，可以很好的应用于机载武器。

公开(公告)号：CN119190465A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411538348.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 裴家涛 ,  许铠通 ,  李盛 ,  黄飞 ,  刘青 ,  周子鸣 ,  刘亮 ,  韩磊

IPC: B64U70/50 ,  B64U70/70 ,  B64U70/93 ,  B64U80/86

Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域，公开一种无人机多功能发射装置，包括筒体、易碎盖、底座、活塞、燃气发生器、电连接器和尾部脱插，无人机容纳于筒体内，无人机通过脱插线缆与电连接器电连接，活塞滑动设置在筒体内；筒体侧部开设有线缆口，筒体外开设有线缆槽；易碎盖盖设在筒体的一端，底座安装在筒体的另一端内，底座上开设有安装槽，电连接器固定在安装槽内，安装槽的槽底开设有安装口，燃气发生器可拆卸密封连接于安装口，并与活塞之间形成密封容腔，燃气发生器与电连接器电连接，尾部脱插可拆卸安装在安装槽的槽口，用于与外部载机或载车电连接，电连接器与尾部脱插电连接。集贮存、运输和发射功能于一体，并能实现轻量化设计。

公开(公告)号：CN118850316A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411157527.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李文科 ,  谢永刚 ,  王芸 ,  张泽 ,  孟祥东 ,  王力 ,  陈龙

IPC: B64C1/14

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开一种用于火工品插座防护的快开式口盖装置及飞行器，快开式口盖装置包括主体、顶盖和开关锁，主体可拆卸连接于飞行器的舱壁，主体上设置有容纳槽；顶盖弹性复位转动连接在主体上，顶盖具有打开位置和关闭位置，顶盖位于打开位置时，容纳槽槽口呈非封闭状态，顶盖位于关闭位置时封闭容纳槽的槽口；开关锁弹性连接在主体上，开关锁具有锁止位置和解锁位置，开关锁具有从解锁位置向锁止位置移动的趋势，并能受力从锁止位置移动至解锁位置，开关锁位于锁止位置时限位连接顶盖，以将顶盖限位在关闭位置，开关锁位于解锁位置时远离顶盖，顶盖复位至打开位置。防护作用较佳，操作效率较高。

公开(公告)号：CN118483899A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410372063.3

申请日：2024-03-29

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 潘芷纯 ,  刘青 ,  张达 ,  刘亮 ,  张紫龙 ,  黄广 ,  潘静 ,  张杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种电动舵机的角度控制方法，包括以下步骤：建立电动舵机角度控制的数学模型，根据内、外界扰动，对数学模型进行简化；设计分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，根据分段的滑模多幂次趋近律和滑模面，求得电动舵机角度的滑模控制律；通过电动舵机角度的滑模控制律控制电动舵机的角度。本发明采用滑模控制方法控制电动舵机的角度，具有快速响应、对被控对象参数变化及扰动不敏感、无需参数辨识、鲁棒性强等优点，且结构简单，参数调整简便；采用分段的多幂次滑模趋近律，来减小滑模控制中电动舵机角度控制系统的抖振现象，同时加快了电动舵机角度控制系统的趋近速度。

公开(公告)号：CN114496619B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111600593.1

申请日：2021-12-24

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  李盛 ,  李康伟 ,  周子鸣 ,  张达 ,  潘芷纯 ,  许铠通 ,  李钟谷

IPC: H01H9/54 ,  H02J7/00 ,  B64U50/30 ,  H03K17/687

Abstract: 本发明涉及一种无人机用电源管理模块及方法，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，所述机械开关设置于所述电源输入端，所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电，当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电。其有益效果为：采用机械开关和电子开关相结合的方式实现配电功能，在待机存储状态下，可实现极低的放电率，滤波电路可消除机械开关上电瞬间的高频抖动，光耦和三极管可实现电源输入输出的快速切断。