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公开(公告)号:CN118080310A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410488101.1
申请日:2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置,包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛,支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号:CN117356224A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311677241.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置,包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件,整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上,跟随移栽机在垄间前行,安装架的两侧分别连接有竖直基板,竖直基板上安装有凸轮连杆机构,所述拍土执行件为一长板,所述长板的中部转动设置在竖直基板上,上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接,所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下,在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土,能够有效减少钵苗损伤,增加成活率,既能达到覆土作用,又能避免过度压实,还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号:CN117242958A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311524291.X
申请日:2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人,包括行走装置和栽植装置,行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块,在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置;驱动组件设有一个行走电机,行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上,在任意一个电磁离合器接通状态下,对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块;通过多足机器人以三角步态前进,能够同时完成两行多株的移栽,相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高;本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换,可以做到无须转向而跨垄,避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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公开(公告)号:CN117028410A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310336930.3
申请日:2023-03-31
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种金属直线滑动轴承,包括用于套设在被支撑轴外侧的轴承套,轴承套的内孔上开设有一组或多组限位槽,用于安装一组或多组承重旋转杆,同一组的多个限位槽沿轴承套的周向均匀间隔分布,不同组的限位槽沿轴承套的轴向间隔分布,承重旋转杆的轴线与轴承套的轴线相互垂直,承重旋转杆能够在限位槽内绕自身轴线自由转动,所有承重旋转杆均与被支撑轴接触并相切,当被支撑轴在轴承套内进行轴向运动时,承重旋转杆能够在被支撑轴的表面滚动,从而减少轴向运动的阻力,实现直线轴承支撑机械旋转体、降低部件之间的摩擦的作用,能够降低直线轴承整体的体积与质量,降低精度要求和加工难度,简化直线轴承的结构,并降低制造成本。
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