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公开(公告)号：CN117308973A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311269810.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道线的模拟方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆在预设地图场景上的目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行模拟行驶；并采集目标车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息生成目标车辆对应的模拟车道线。本发明能够实时采集行驶轨迹信息，生成变更的边界模拟车道线，并能匹配车辆的行驶路径保证真实性，提高了智能驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN116642500A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628516.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶软件在环仿真测试的车道级导航方法和系统，涉及自动驾驶仿真测试的技术领域，包括创建用于仿真测试的静态地图，解析后获得静态地图的静态属性；在静态地图中设置车辆当前位置和导航终点，获得车辆当前位置和导航终点的静态属性；根据车辆当前位置和导航终点的静态属性，获得从导航终点到达车辆当前位置的导航路径，将所述导航路径逆序输出，获得推荐导航路径。本发明能够在高逼真的仿真测试场景中，高效获得最佳的导航路径，提升了自动驾驶仿真测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116223058A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002874.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请涉及车辆泊车技术领域，特别涉及一种自动泊车功能的测试方法、装置、测试设备及存储介质，其中，方法包括：获取自动泊车功能的测试请求；根据测试请求调用预先生成的覆盖不同初始位置和目标车位组合的测试场景，利用测试场景对自动泊车功能进行仿真测试，得到自动泊车功能一个或多个指标的测试值，其中，测试场景基于地图路径遍历生成；在每个评价指标的测试值均满足合格条件时，判定自动泊车功能测试合格，否则判定自动泊车功能测试不合格。由此，解决了相关技术中测试场景覆盖不全面，从而无法验证自动泊车功能在所有真实场景中都能够稳定运行，用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114721946A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210330057.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明保护一种适用于智能驾驶仿真测试的动态调度方法，包括：确定并提供仿真测试待测任务列表至集群服务器；配置集群控制通信，计算机集群中各节点计算机根据请求获取任务，单独执行仿真测试分析；各节点计算机单次测试分析结束后，各节点反馈任务执行情况至集群服务器，清除待测实时任务列表中该条任务信息，同时获取新的任务，直至全部任务获取执行完毕；确认执行集群分配完毕，关闭计算机集群通信，完成智能驾驶仿真任务。本发明能解决现有集群计算机主控节点分配方法中存在的上述缺陷与局限，降低智能驾驶仿真集群测试的成本，实现批量测试任务的动态分配。
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公开(公告)号：CN114355864A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111628433.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶模型开发验证的模型在环测试方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：（1）测试需求分析；（2）测试案例设计；（3）编写场景设计文档；（4）确定控制器信号；（5）筛选确定需要监测的信号列表；（6）仿真测试；（7）预期判断；（8）得到测试报告。本发明针对不同的测试需求，分析确定具体测试案例，以实施相应的模型在环仿真，从而有效提升了测试需求覆盖度及打通实车问题仿真模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114786B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210759599.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于交通流仿真模型的评估方法、系统和存储介质。所述方法包括获取目标区域路网的真实交通流数据，对真实交通流数据进行数据融合处理，得到包含属性标签的真实交通流数据；获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据，对仿真交通流数据进行数据转换处理，得到仿真交通流模型数据；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似然度评估；基于真实交通流数据和属性标签，对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟人度评估；输出对仿真交通流模型的评估结果。本发明能够对构建的交通流模型的真实性和准确性进行评估，从而准确评估交通流模型的仿真效果。
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公开(公告)号：CN114355864B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111628433.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种用于智能驾驶模型开发验证的模型在环测试方法、系统及计算机可读存储介质，其包括：（1）测试需求分析；（2）测试案例设计；（3）编写场景设计文档；（4）确定控制器信号；（5）筛选确定需要监测的信号列表；（6）仿真测试；（7）预期判断；（8）得到测试报告。本发明针对不同的测试需求，分析确定具体测试案例，以实施相应的模型在环仿真，从而有效提升了测试需求覆盖度及打通实车问题仿真模拟。
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公开(公告)号：CN117646792A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410014422.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，公开了一种润滑流量处理方法及混合动力变速器润滑流量控制方法，其中润滑流量处理方法，通过获取属于同一电磁阀控制电流的最大油泵润滑流量，最大油泵润滑流量可以满足液压系统目标润滑流量的基本需求，保证变速器控制系统功能正常，能够避免因润滑流量偏小导致的热负荷恶劣、离合器寿命减少及离合器烧蚀的风险；遍历多个电磁阀控制电流，在多个最大油泵润滑流量中选取最小值，得到最小油泵润滑流量，可以在保证变速器控制系统功能正常的基础上，使用最少的油泵润滑流量达到系统能耗最优的目的，避免了因润滑流量偏大导致整车能耗变高的风险，提高了整车经济性能。
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公开(公告)号：CN116820336A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310766415.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请实施例涉及一种写数据任务的执行方法、装置、设备及存储介质。其中，所述写数据任务的执行方法包括：获取第一写数据任务的写入开始时间、以及处理第一写数据任务的第一参考时长；响应于接收到第二写数据任务，确定当前时间与写入开始时间之间的第一时长差值；其中，第二写数据任务为第一写数据任务的下一写数据任务；基于第一时长差值和第一参考时长之间的大小关系，执行第二写数据任务。这样，由于在执行第二写数据任务的过程中，考虑了第一时长差值与处理第一写数据任务的第一参考时长之间的大小关系，从而可以更加灵活精准地控制第二写数据任务的执行，提升数据写入的性能，进而提升系统处理性能。
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公开(公告)号：CN115828575A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211504028.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于智能驾驶汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种基于道格算法的车道线拟合的方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、在仿真测试软件中生成数据文件，并设定阈值E；S2、自定义LeftShowPrint函数、RightShowPrint函数和DP函数，调用DP函数，并找出最大距离的值dmax，用dmax与阈值E进行比较；S3、根据dmax与阈值E的比较结果，将车道线点集分为两部分，对车道线点集的两部分重复导入DP函数，并进行递归调用，获取阈值点，将阈值点拟合，得到简化的车道线，将阈值点带入一元三次多项式方程，得到车道线方程和车道线方程系数。其目的是：使车道线的拟合更加便捷，数据更加准确，且能够为实际车道线提供拟合方程系数，有利于实际车道线的快速拟合。
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