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公开(公告)号：CN111890141B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010908557.0
申请日：2020-09-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种精密磨床自动上下料装置，包括：基座；横向移动组件，架设于所述基座上；取料组件，设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动，所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构，所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转；纵向进料组件，设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方，所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。本发明的优点包括能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨，提高生产效率，上下料效率高、安全性能好。
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公开(公告)号：CN118468346B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935056.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 江南大学 , 苏州大学 , 吉林大学 , 昆山微电子技术研究院
IPC: G06F21/62 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2433 , G06F21/64
Abstract: 本发明属于区块链数据检测技术领域，涉及一种区块链多模态数据异常检测方法；包括：获取包括不同模态数据集的训练集；利用L21范数对各个模态数据集的投影矩阵进行稀疏，构建目标稀疏投影矩阵项；基于同一模态数据集的数据样本映射后近邻相似图矩阵不变性，构建第一多模态图正则项；基于不同模态数据集的数据样本映射后语义相似矩阵不变性，构建第二多模态图正则项；基于第一多模态图正则项和第二多模态图正则项得到目标多模态图正则项；构建超球目标函数和超球约束函数，并对超球目标函数和超球约束函数求解，得到超球半径、超球中心和各个模态数据集的投影矩阵，从而对区块链中的多模态数据进行检测，提高区块链数据的准确性和系统安全性。
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公开(公告)号：CN118781298A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411282621.3
申请日：2024-09-13
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于多视图采样和渐进式生成的深度智能3D重建方法，包括：构建数据集；构建网格生成器，所述网格生成器为编码器‑解码器架构；利用数据集训练所述网格生成器；利用经过训练的网格生成器对残缺手绘图和噪声手绘图进行3D建模，得到目标网格3D模型。本发明利用2D卷积形状鉴别器训练网格生成器，并通过逐步增加2D卷积形状鉴别器的复杂度和多尺度轮廓图对的分辨率，逐步细化2D卷积形状鉴别器的判别能力，从而更有效地引导网格生成器生成高质量的预测网格3D模型，提高了预测网格3D模型的质量。
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公开(公告)号：CN117901972A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410267216.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙弹跳装置，包括：机体模块、驱动模块、弹跳模块，机体模块包括：仿生躯干主体和滑轨，主体上连接滑轨，滑轨上设置驱动模块，主体用于固定安装驱动模块和弹跳模块，弹跳模块对称安装于主体左右两侧；驱动模块包括：动力源和传动模块，动力源用于为传动模块提供动力；传动模块包括：定点磁铁和活动磁铁，定点磁铁连接在滑轨一端，活动磁铁滑动连接在滑轨另一端，且定点磁铁和活动磁铁之间预留滑动间隙，活动磁铁两侧通过支架连接用于驱动机体模块起跳的弹跳模块。本发明通过定点磁铁移动副向后腿驱动转动副转化产生转角和力矩使仿生青蛙弹跳的机构，简化运动传递过程，提升能量利用效率，便于计算运动行程，控制方便。
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公开(公告)号：CN117229638A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311053603.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合感应材料及其制备方法，所述材料由聚二甲基硅氧烷、镍粉、镓铟合金和纳米银导电墨水组成，各组分比例为1g:1.5g:(0.3‑0.5)mL:(0.4‑0.6)mL。将各组分放入容器后搅拌使其完全混合均匀，去除气泡，放入模具中升温固化，冷却后得到所述的复合感应材料。该材料在常温下为流动胶状，加热后为稳定固态，灵敏度高，可塑形，能够适应狭小空间，实现了高精度和大量程的完美结合，同时该材料经过多次使用后电阻率能保持稳定，耐久性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462157B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011262984.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种提高裂纹传感元件中压电材料输出电荷的方法，包括对裂纹传感元件中压电材料在基底上的位置进行定位，包括：计算裂纹传感元件基底上裂纹尖端应力场内的最大正应力大小；计算求得最大正应力矢量方向；根据上述最大正应力大小，得出平面应力状态下基底上裂纹尖端应力场内最大正应力的分布等值线；根据所述分布等值线以及压电材料的长度，在裂纹尖端区域内选择相应长度的最大正应力分布等值线，并调整压电材料摆放曲线的位置，使其垂直于最大正应力矢量方向。通过本发明的方法所得到的压电材料最佳摆放位置可以使压电材料有更高的电荷输出，极大地提高了裂纹传感元件的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114029956B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111407789.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑奇异点与碰撞避免的高阶光滑机器人曲面加工过程优化方法，技术要点在于：首先根据曲面扫掠覆盖要求以及加工要求，规划刀触点轨迹以及刀轴矢量角度范围。从而得到刀具位置轨迹，然后沿刀具位置轨迹对刀具的三维姿态进行优化。在刀具姿态优化的过程中，对刀具姿态的微分向量进行优化，通过给定的刀具姿态的初值，不断积分得到整体的刀具姿态轨迹。采用本申请的方法，能够保证生成的刀具轨迹具有高阶光顺性。
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公开(公告)号：CN112896952B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110062577.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种刀片自动上下料装置，包括：上料组件，包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构，上料治具具有纵向设置的定位槽，定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋转夹持组件，包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具，夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片；下料组件，包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具，以承接夹具开口处的刀片；控制机构，分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。
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公开(公告)号：CN115541453A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211166626.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种定点喷丸的测量装置、移动喷丸的控制方法和装置，控制方法包括获取目标丸粒覆盖质量；确定所述单位区域的定点喷丸驻留时长参数；确定所述单位区域的定点喷丸质量分布参数；确定所述单位区域的丸粒覆盖质量参数；建立优化函数，基于所述优化函数优化所述移动喷丸的控制参数。本申请能够基于测量装置测量得到的给定参数下的定点喷丸丸粒质量分布参数，计算得到移动喷丸过程中单位区域的丸粒覆盖质量参数；基于该单位区域的丸粒覆盖质量参数，能够与目标丸粒覆盖质量参数进行比较，从而构建优化函数，基于优化函数获取优化后的移动喷丸参数，有助于实现工件表面丸粒的均匀覆盖，对提高工件疲劳强度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114923605A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210446646.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微悬臂梁传感器及其制备方法，所述微悬臂梁传感器包括相粘合的基部和杆部，基部为固定端，杆部为自由端，所述基部具有两端宽中间窄的收缩结构，且在其基部外表面沿着周向上设置有未完全包裹的导电层，所述导电层具有纳米裂纹结构，所述导电层沿着基部轴向方向上的两端连接有输出电极，所述杆部为中空结构。此外，本发明还公开了一种利用模板法成型工艺制备上述微悬臂梁传感器的方法，制备方法与材料相匹配，制备工艺简单，易操作；本发明通过材料的选择、结构的设计利用自制模板法制备得到一种新型微悬臂梁传感器，在不影响稳定性的情况下，提升了传感器的应变极值以及促进应变集中，大大提高传感器的应变灵敏系数。
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