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公开(公告)号：CN117901972A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410267216.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙弹跳装置，包括：机体模块、驱动模块、弹跳模块，机体模块包括：仿生躯干主体和滑轨，主体上连接滑轨，滑轨上设置驱动模块，主体用于固定安装驱动模块和弹跳模块，弹跳模块对称安装于主体左右两侧；驱动模块包括：动力源和传动模块，动力源用于为传动模块提供动力；传动模块包括：定点磁铁和活动磁铁，定点磁铁连接在滑轨一端，活动磁铁滑动连接在滑轨另一端，且定点磁铁和活动磁铁之间预留滑动间隙，活动磁铁两侧通过支架连接用于驱动机体模块起跳的弹跳模块。本发明通过定点磁铁移动副向后腿驱动转动副转化产生转角和力矩使仿生青蛙弹跳的机构，简化运动传递过程，提升能量利用效率，便于计算运动行程，控制方便。
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