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公开(公告)号：CN118797448B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411284257.4
申请日：2024-09-13
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器故障诊断技术领域，公开了一种基于迁移学习的多尺度智能决策方法，包括：获取源域与目标域中的机械故障振动时序长信号，构建源域训练集与目标域训练集；在源域训练集中，对时序分信号进行预处理后，提取时域特征与频域特征，并映射为低维时域特征与低维频域特征；计算特征之间的互相关矩阵，构建互相关损失函数，来训练编码器，获取源域优化时域信号编码器，并迁移至目标域，与初始分类器，组成初始多尺度智能决策模型；对目标域时序分信号进行预测，与其真实标签，构建交叉熵损失函数，训练获取目标多尺度智能决策模型；将实时采集的机械故障振动时序长信号，预处理后分别输入目标多尺度智能决策模型中，获取对应的故障类别。
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公开(公告)号：CN117733716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048730.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自供料振动旋转柔性抛光工具，包括法兰盘、往复振动单元、机架、抛光膏泵送单元、直线运动与旋转运动转换接头、空轴电机以及多流道抛光头。抛光膏通过抛光膏泵送单元进入直线运动与旋转运动转换接头，直线运动与旋转运动转换接头上端与抛光膏泵送单元输送软管连接接，末端与空轴电机连接，抛光膏的直线运动转换为旋转运动，空轴电机带动多流道抛光头旋转，实现被抛光零件材料去除。往复振动单元控制抛光头进行快速往复运动进而实现振动功能。多流道抛光头内部设置有多条通道保证抛光膏流出并粘附在被抛光零件表面。该抛光工具振动频率以及单位时间内抛光膏注入量均可调节，可以有效提高抛光过程中的中频段误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN119556636B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124010.4
申请日：2025-01-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向多轴数控机床的时间最优速度曲线规划方法，包括：建立约束的适应度模型和整体速度适应度模型；将刀具轨迹速度曲线进行划分得到多个分段的速度曲线；基于约束适应度模型和整体速度适应度模型，对多个分段的速度曲线顺次进行独立优化，得到各个分段的最优速度曲线；对相邻分段之间的连接段的速度曲线进行独立优化，得到各个连接段的最优速度曲线；基于各个分段和连接段的最优速度曲线，得到刀具轨迹最优速度曲线；本发明能够跳出局部最优，并且在满足数控机床动力学约束、加工精度约束、刀尖末端速度约束，加工效率要求的基础上，降低速度曲线的优化时间，提高优化计算效率。
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公开(公告)号：CN119167661B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411660222.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，通过氧化铈抛光液中单颗氧化铈磨粒受力出发，结合氧化铈磨粒在工件表面压入情况，获取球形抛光头斜轴抛光加工过程中，抛光头驱动下，抛光头‑工件接触面内单颗氧化铈磨粒运动轨迹，获得单颗氧化铈磨粒运动足迹，通过抛光头‑工件接触面有效氧化铈磨粒数和设定氧化铈磨粒运动足迹叠加策略，实现加工表面形貌预测。本发明提供的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，结合了氧化铈磨粒受力、氧化铈磨粒运动、有效氧化铈磨粒数以及氧化铈磨粒叠加情况下，实现的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，提升了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118918445B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411405238.2
申请日：2024-10-10
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及异常决策技术领域，公开了一种基于多尺度特征融合差分的轻量化智能异常决策方法，包括选取多个正常图像作为记忆样本；获取待检测图像；获取每个记忆样本与待检测图像的多个具有不同分辨率的阶段特征，组成每个记忆样本的样本存储信息与待检测图像的实时存储信息；计算实时存储信息与每个样本存储信息之间的欧几里得距离，获取距离最小的作为目标样本存储信息与目标记忆样本；获取目标记忆样本与待检测图像在各个分辨率下的x轴、y轴卷积阶段特征，计算各个分辨率下目标记忆样本与待检测图像之间的差分信息；获取基于金字塔结构的多尺度特征差分中每一层的差分输出，进行通道拼接后，输入解码器中，获取待检测图像中的缺陷定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799948B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411282724.X
申请日：2024-09-13
IPC: G06V40/16 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及半监督表情识别技术领域，公开了一种基于交叉融合与置信评估的情绪识别智能合约构建方法，包括获取基于区块链存储的面部图像，划分为有标签与无标签样本集；将所有面部图像分别输入初始图像分类模型，获取预测标签与标签置信度得分；基于每个有标签样本的交叉熵损失，得标签集合损失；将无标签样本划分为正确或错误样本；基于每个正确样本的交叉熵损失，获取集合无监督损失；基于每个错误样本的对比学习损失，获取集合对比损失；基于前述三种损失，构建模型总损失函数，训练初始图像分类模型，获取训练好的图像分类模型，输入待识别面部图像，获取多个置信度得分，以其中得分最高的所表示的情绪类型，作为待识别面部图像的预测标签。
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公开(公告)号：CN116460844A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396610.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于形状特征图像识别的轴孔装配方法，包括:将工业相机安装在机器人的机械臂上，并对工业相机进行标定；利用工业相机采集待安装的轴类零件的实际图像，并将轴类零件的实际图像和目标轴的2D点云模板进行匹配以识别出目标轴；控制机械臂末端夹爪夹取目标轴；初步识别安装孔的位置，并控制工业相机采集安装孔图像，利用blob分析算法对安装孔进行拟合，获取安装孔的中心坐标；控制机械臂末端夹爪夹取目标轴运动至安装孔的中心坐标处，实现目标轴和安装孔的装配。本发明有效提高了轴孔装配的效率，增强了轴孔装配流程的泛用性。
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公开(公告)号：CN115106849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210827410.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
Abstract: 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，属于抛光技术这一技术领域，利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能，通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，能够有效的解决流道的抛光问题。
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公开(公告)号：CN119167661A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660222.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，通过氧化铈抛光液中单颗氧化铈磨粒受力出发，结合氧化铈磨粒在工件表面压入情况，获取球形抛光头斜轴抛光加工过程中，抛光头驱动下，抛光头‑工件接触面内单颗氧化铈磨粒运动轨迹，获得单颗氧化铈磨粒运动足迹，通过抛光头‑工件接触面有效氧化铈磨粒数和设定氧化铈磨粒运动足迹叠加策略，实现加工表面形貌预测。本发明提供的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，结合了氧化铈磨粒受力、氧化铈磨粒运动、有效氧化铈磨粒数以及氧化铈磨粒叠加情况下，实现的球形抛光头氧化铈抛光液斜轴抛光加工表面形貌预测方法，提升了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118940404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980482.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于抛光轨迹规划技术领域，涉及一种曲面抛光轨迹自适应生成方法、装置及可读存储介质；对待加工曲面离散化得到网格模型，提取网格模型中每个三角形网格顶点坐标；将每个三角形网格映射至二维平面，得到对应的目标三角形网格；在二维平面上进行轨迹规划得到初始抛光轨迹，根据每个平面轨迹点所在的目标三角形网格与其对应的三角形网格之间的映射关系，求解平面轨迹点在网格模型上的空间位置，得到曲面轨迹点；对于每个曲面轨迹点，均选取对应的基准点，对该曲面轨迹点进行调整，直到该曲面轨迹点和基准点之间的抛光去除残留高度小于等于预设残留误差，得到对应的目标曲面轨迹点；基于所有目标曲面轨迹点得到待加工曲面的目标抛光轨迹。
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