公开(公告)号：CN112896952B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110062577.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  张雷 ,  张翔 ,  陈义刚

IPC: B65G29/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明揭示了一种刀片自动上下料装置，包括：上料组件，包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构，上料治具具有纵向设置的定位槽，定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋转夹持组件，包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具，夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片；下料组件，包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具，以承接夹具开口处的刀片；控制机构，分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。

公开(公告)号：CN112896952A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110062577.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊成 ,  张雷 ,  张翔 ,  陈义刚

IPC: B65G29/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明揭示了一种刀片自动上下料装置，包括：上料组件，包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构，上料治具具有纵向设置的定位槽，定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋转夹持组件，包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具，夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片；下料组件，包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具，以承接夹具开口处的刀片；控制机构，分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。