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公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN119693428A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850976.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种立体视觉中的立体匹配方法和装置，其中，该方法包括：获取摄像头采集的左视图和右视图；通过子网络对所述左视图和右视图进行特征提取，并构建子网络的融合代价空间；通过所述融合代价空间得到子网络视差图；通过所述子网络视差图，对主网络进行滤波，得到目标视差图。本发明提供的方案能够有效提升立体匹配的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119658713A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914379.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119115899A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411440279.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，该方法将人工智能技术(即机器人)与示教器相结合，能够有效降低示教器学习人员的技术门槛，提高了操作员使用示教器的精确度，降低工作场所的安全风险，采用机器学习模型明晰了机器学习使用的数据来源，采用示教器操作员的操作数据和机器人的动作数据来训练模型，并将最终预设模型应用于对机器人的控制过程中，以让机器人能够应对不同的场景，从而解决了现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务的问题。
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公开(公告)号：CN116587252A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310693062.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器、示教器的控制方法、控制装置和示教器系统，该示教器包括：壳体，包括多个槽；主屏，位于壳体的第一槽内，主屏用于显示机器人的控制界面；副屏，位于壳体的第二槽内且与主屏通信连接，副屏用于显示执行选择操作的界面，选择操作为触发控制界面的功能的操作，副屏的表面积小于主屏的表面积；选择键，位于壳体的第三槽内且与副屏通信连接，选择键用于通过移动副屏中的选择图标选择功能图标来执行选择操作，选择操作与功能图标一一对应，解决了现有技术中示教器的屏幕显示区域小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116225480A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211538610.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G06F8/61 , H04M1/72412
Abstract: 本发明涉及程序更新技术领域，具体涉及一种远程升级设备应用程序的系统、设备应用程序远程升级方法和存储介质。该系统包括网络连接模块，其安装在待升级程序的设备上；云服务器，其能与所述网络连接模块连接；云数据库，其设于所述云服务器上且安装有应用程序升级包；远程终端，其与所述云服务器连接；所述云数据库通过所述网络连接模块连接至设备，该系统以远程方式同时更新多台设备，其升级程序效率高，也能高效管理应用程序版本。
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公开(公告)号：CN115338849A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210995898.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器传输系统、示教器传输系统的传输方法和传输装置，该示教器传输系统包括：示教器；冗余环路，至少包括第一交换机和第二交换机，第一交换机与示教器通信连接，第一交换机和第二交换机之间存在至少两个连接线路；机器人，与第二交换机通信连接。该示教器传输系统通过冗余环路实现示教器与机器人之间通信，由于冗余环路的两个交换机之间存在至少两个连接线路，一条线路异常还可以选择其他的线路通信，大大提高了传输的容错率，从而解决了现有技术中示教器与机器人之间的传输的容错率低的问题。
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公开(公告)号：CN113556198B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110821652.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN113967602A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111196695.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓柱装配筛查的装置及其方法，其装置包括安装座和探测机构，所述探测机构包括探测执行装置、行程可读装置、伸缩杆和探测头，所述探测执行装置与安装座连接，所述探测执行装置与行程可读装置连接，所述探测执行装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆与探测头连接，所述伸缩杆设于探测执行装置下方，所述伸缩杆装嵌于探测执行装置内。通过使用探测执行装置、伸缩杆和探测头代替人工检测筛查底盘组件的螺栓柱，解决了人工筛查工作效率低，检测精度不高的问题，与机械人配合操作，实现整个筛查过程自动化，探测执行装置位置和探测头大小能够根据待测底盘组件的螺栓柱模具尺寸进行调整，为筛查螺栓柱带来方便，极大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110860924B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911213850.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，用于定位待加工件。定位装置包括定位座、限位件及夹紧件。定位座具有用于放置待加工件的定位面。限位件凸出于定位面并沿第一方向与待加工件限位接触。至少两个夹紧件设置于定位面上且位于限位件的相同一侧；至少两个夹紧件沿与第一方向相交的第二方向分布于待加工件的两侧，位于待加工件的两侧的夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢。其中，每侧夹紧件共同形成面向另一侧夹紧件的夹紧面，两侧的夹紧面与位于其之间的定位面共同围设形成用于夹持待加工件的夹持位，夹持位在与第一方向及第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。本发明提供的定位装置具有较佳的稳定性。
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