公开(公告)号：CN109116805A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810912158.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈坚伟 ,  杨悦喜 ,  蒋炯雄 ,  向轻云 ,  覃兆基 ,  罗文良 ,  王剑 ,  王成海

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定加工中心的机床运动的安全因素，以及上述安全因素的目标安全值范围；通过检测上述安全因素得到上述安全因素的当前安全值；判断上述安全因素的当前安全值是否对应落入上述安全因素的目标安全值范围内，其中，在上述当前安全值落入上述目标安全值范围内的情况下，确定上述机床运动处于安全状态。本发明解决了现有技术中依赖数控程序和操作人员自检，对加工中心的机床运动进行安全检测的方式，机床运动的安全性较低，难以保证加工中心的加工精度和加工质量的技术问题。

公开(公告)号：CN110860924A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911213850.9

申请日：2019-12-02

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 罗文良 ,  覃兆基 ,  王成海 ,  孙庆华 ,  王剑 ,  王齐 ,  陈坚伟 ,  蒋炯雄

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种定位装置，用于定位待加工件。定位装置包括定位座、限位件及夹紧件。定位座具有用于放置待加工件的定位面。限位件凸出于定位面并沿第一方向与待加工件限位接触。至少两个夹紧件设置于定位面上且位于限位件的相同一侧；至少两个夹紧件沿与第一方向相交的第二方向分布于待加工件的两侧，位于待加工件的两侧的夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢。其中，每侧夹紧件共同形成面向另一侧夹紧件的夹紧面，两侧的夹紧面与位于其之间的定位面共同围设形成用于夹持待加工件的夹持位，夹持位在与第一方向及第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。本发明提供的定位装置具有较佳的稳定性。

公开(公告)号：CN110860924B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201911213850.9

申请日：2019-12-02

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 罗文良 ,  覃兆基 ,  王成海 ,  孙庆华 ,  王剑 ,  王齐 ,  陈坚伟 ,  蒋炯雄

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明涉及一种定位装置，用于定位待加工件。定位装置包括定位座、限位件及夹紧件。定位座具有用于放置待加工件的定位面。限位件凸出于定位面并沿第一方向与待加工件限位接触。至少两个夹紧件设置于定位面上且位于限位件的相同一侧；至少两个夹紧件沿与第一方向相交的第二方向分布于待加工件的两侧，位于待加工件的两侧的夹紧件被构造为能够在外力作用下相互张开或合拢。其中，每侧夹紧件共同形成面向另一侧夹紧件的夹紧面，两侧的夹紧面与位于其之间的定位面共同围设形成用于夹持待加工件的夹持位，夹持位在与第一方向及第二方向相交的第三方向上的尺寸逐渐减小。本发明提供的定位装置具有较佳的稳定性。