公开(公告)号：CN113556198B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110821652.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄哲 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林钰棋 ,  周海亮

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。

公开(公告)号：CN113556198A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110821652.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄哲 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  林钰棋 ,  周海亮

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的通信处理方法、装置和处理器，基于EtherCAT的通信处理方法包括：获取从站的第一通信信息，第一通信信息包括从站时钟信息；获取主站的FPGA的时钟信息作为参考时钟信息；根据参考时钟信息和从站时钟信息，计算时钟补偿信息；向从站发送第二通信信息，第二通信信息包括时钟补偿信息。本发明的基于EtherCAT的通信处理方法解决了现有技术中的EtherCAT网络在应用于不同场景时的实时性难以保证的问题。

公开(公告)号：CN113681556A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110932792.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林钰棋 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  黄哲 ,  周海亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；在至少一个机器人接收到连接信号后，响应于连接信号生成状态信息，并将状态信息发送至示教器；在示教器接收到状态信息之后，并在基于状态信息确定至少一个机器人满足组网条件时，将至少一个机器人添加到示教通信网络；在确定至少一个机器人添加到示教通信网络后，利用示教器对至少一个机器人执行示教操作。本发明解决了相关技术中机器人的示教过程无法统一进行，导致示教效率低、示教过程繁琐的技术问题。