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公开(公告)号：CN115338849B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210995898.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器传输系统、示教器传输系统的传输方法和传输装置，该示教器传输系统包括：示教器；冗余环路，至少包括第一交换机和第二交换机，第一交换机与示教器通信连接，第一交换机和第二交换机之间存在至少两个连接线路；机器人，与第二交换机通信连接。该示教器传输系统通过冗余环路实现示教器与机器人之间通信，由于冗余环路的两个交换机之间存在至少两个连接线路，一条线路异常还可以选择其他的线路通信，大大提高了传输的容错率，从而解决了现有技术中示教器与机器人之间的传输的容错率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689973A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854106.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的远程控制系统、方法及介质，包括：数控机床设备、边缘计算设备、云端设备、以及远程终端控制设备；所述数控机床设备，用于采集现场数据；所述边缘计算设备，用于对所述现场数据进行边缘计算，生成目标数据；所述云端设备，用于对所述目标数据进行数据处理，得到数据处理结果；所述远程终端控制设备，用于输出所述数据处理结果，响应于人机交互界面上接收到的控制指令，通过所述云端设备实现与所述数控机床设备的远程控制交互操作。通过网络实现远程监控技术，在远程查看当前数控机床的设备数据，结合云端设备的计算能力对数控机床的运行数据进行处理，实现远程交互控制，解决现有技术中数控机床的控制效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119065834A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411025046.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种本发明实施例中，主站控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过从预先配置的用户态共享内存中获取从站对应的设备配置信息；向目标主站发送开始信号，并将设备配置信息发送至目标主站的存储单元；设备配置信息用于供目标主站对从站进行配置，目标主站是基于实时操作系统创建的，实时操作系统是预先基于实时补丁包对预设非实时操作系统进行配置得到的；在接收到目标主站发送的表征从站配置完成的目标信号的情况下，基于目标线程与目标主站进行数据交互。这样，确保在通过目标线程进行主站控制程序与目标主站的进行数据交互时，可以优先抢占内核资源，降低目标操作系统内核的响应时间，提高数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN117119006A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311073045.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G05B19/406 , G06F18/24 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的数据传输处理方法、装置、数控机床及介质，该方法包括：获取目标设备的输入数据；通过边缘计算设备对所述输入数据进行数据分析处理，得到分类数据；将所述分类数据发送至云端服务器中，并在所述云端服务器中对所述分类数据进行数据可视化处理和优化处理，生成可视化数据和优化信息。本发明通过边缘计算设备对输入数据进行数据分析，避免直接通过中心服务器对数据进行处理，减少对中心服务器的过度依赖，同时通过对输入数据进行可视化处理和优化处理，有利于提高数控机床的控制精度。
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公开(公告)号：CN115338849A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210995898.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器传输系统、示教器传输系统的传输方法和传输装置，该示教器传输系统包括：示教器；冗余环路，至少包括第一交换机和第二交换机，第一交换机与示教器通信连接，第一交换机和第二交换机之间存在至少两个连接线路；机器人，与第二交换机通信连接。该示教器传输系统通过冗余环路实现示教器与机器人之间通信，由于冗余环路的两个交换机之间存在至少两个连接线路，一条线路异常还可以选择其他的线路通信，大大提高了传输的容错率，从而解决了现有技术中示教器与机器人之间的传输的容错率低的问题。
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公开(公告)号：CN218734340U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223078594.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种EtherCAT主站及EtherCAT总线系统。该EtherCAT主站包括ARM模块、FPGA模块、PHY模块以及网络接口模块，ARM模块，用于处理EtherCAT主站的协议和应用层；FPGA模块，与所述ARM模块连接，所述FPGA模块用于数据帧的收发；PHY模块，与所述FPGA模块连接，所述PHY模块用于数据帧的信号转换；网络接口模块，与所述PHY模块连接，所述网络接口模块用于与外部通信以进行信号传输。本申请基于FPGA加ARM的半软半硬EtherCAT主站，使得半软半硬主站既有很高的实时性，满足工业控制领域高精度的要求，同时开发难度也较小，开发周期较短，人机交互性较强。
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