公开(公告)号：CN119658713A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411914379.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 韩绍栋 ,  王杰 ,  王剑 ,  罗一笑

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。

公开(公告)号：CN119115899A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411440279.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 罗一笑 ,  韩绍栋 ,  王剑 ,  王长恺

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，该方法将人工智能技术(即机器人)与示教器相结合，能够有效降低示教器学习人员的技术门槛，提高了操作员使用示教器的精确度，降低工作场所的安全风险，采用机器学习模型明晰了机器学习使用的数据来源，采用示教器操作员的操作数据和机器人的动作数据来训练模型，并将最终预设模型应用于对机器人的控制过程中，以让机器人能够应对不同的场景，从而解决了现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务的问题。