-
公开(公告)号：CN114577112B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210062214.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置，属于检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。
-
公开(公告)号：CN114577112A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210062214.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置，属于检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。
-
公开(公告)号：CN113967602B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111196695.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓柱装配筛查的装置及其方法，其装置包括安装座和探测机构，所述探测机构包括探测执行装置、行程可读装置、伸缩杆和探测头，所述探测执行装置与安装座连接，所述探测执行装置与行程可读装置连接，所述探测执行装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆与探测头连接，所述伸缩杆设于探测执行装置下方，所述伸缩杆装嵌于探测执行装置内。通过使用探测执行装置、伸缩杆和探测头代替人工检测筛查底盘组件的螺栓柱，解决了人工筛查工作效率低，检测精度不高的问题，与机械人配合操作，实现整个筛查过程自动化，探测执行装置位置和探测头大小能够根据待测底盘组件的螺栓柱模具尺寸进行调整，为筛查螺栓柱带来方便，极大提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN118359008A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622332.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柜内机拆垛机构，包括拆垛机构和下降缓冲机构，拆垛机构位于码垛缓存区侧边，拆垛机构包括托爪，托爪与码垛缓存区中相邻两层物料的间隙适配，下降缓冲机构位于码垛缓存区的下方；在拆垛机构将上层物料向上抬起，且下层物料被取走之后，下降缓冲机构带动上层物料下降至靠近滚筒线的储物架上。先抬升拆垛机构，将拆垛机构的托爪伸入上层物料和下层物料之间的间隙，抬起上层物料。将下层物料放置在滚筒线上，使用下降缓冲机构承托住上层物料。控制下降缓冲机构缓慢下降，将上层物料平稳的放置在靠近滚筒线的储物架上，可以避免损坏物料，还可以提高拆垛效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116750462A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310977410.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动摆正下料装置，来料皮带线，用于将物料传输至导正机构的上方；推料工装，用于将来料皮带线上的物料推动落入导正机构内，包括驱动机构和推板，所述驱动机构与推杆连接以带动推板向导正机构方向伸出或朝远离导正机构方向缩回；导正机构，用于将物料摆正后掉落至缓存皮带线上，包括第一导正板和第二导正板，所述第一导正板的上部与第二导正板的上部之间形成漏斗形状，所述第一导正板的下部与所述第二导正板的下部相对平行设置；缓存皮带线，设于所述导正机构的下方，用于传输摆正后的物料。本发明通过导正机构、来料皮带线和缓存皮带线等结构实现对轻薄片状物料如翅片物料的自动摆正下料。
-
公开(公告)号：CN113967602A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111196695.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓柱装配筛查的装置及其方法，其装置包括安装座和探测机构，所述探测机构包括探测执行装置、行程可读装置、伸缩杆和探测头，所述探测执行装置与安装座连接，所述探测执行装置与行程可读装置连接，所述探测执行装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆与探测头连接，所述伸缩杆设于探测执行装置下方，所述伸缩杆装嵌于探测执行装置内。通过使用探测执行装置、伸缩杆和探测头代替人工检测筛查底盘组件的螺栓柱，解决了人工筛查工作效率低，检测精度不高的问题，与机械人配合操作，实现整个筛查过程自动化，探测执行装置位置和探测头大小能够根据待测底盘组件的螺栓柱模具尺寸进行调整，为筛查螺栓柱带来方便，极大提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN222612364U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421094075.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柜内机拆垛机构，包括拆垛机构和下降缓冲机构，拆垛机构位于码垛缓存区侧边，拆垛机构包括托爪，托爪与码垛缓存区中相邻两层物料的间隙适配，下降缓冲机构位于码垛缓存区的下方；在拆垛机构将上层物料向上抬起，且下层物料被取走之后，下降缓冲机构带动上层物料下降至靠近滚筒线的储物架上。先抬升拆垛机构，将拆垛机构的托爪伸入上层物料和下层物料之间的间隙，抬起上层物料。将下层物料放置在滚筒线上，使用下降缓冲机构承托住上层物料。控制下降缓冲机构缓慢下降，将上层物料平稳的放置在靠近滚筒线的储物架上，可以避免损坏物料，还可以提高拆垛效率。
-
公开(公告)号：CN220392456U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322088496.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动摆正下料装置，来料皮带线，用于将物料传输至导正机构的上方；推料工装，用于将来料皮带线上的物料推动落入导正机构内，包括驱动机构和推板，所述驱动机构与推杆连接以带动推板向导正机构方向伸出或朝远离导正机构方向缩回；导正机构，用于将物料摆正后掉落至缓存皮带线上，包括第一导正板和第二导正板，所述第一导正板的上部与第二导正板的上部之间形成漏斗形状，所述第一导正板的下部与所述第二导正板的下部相对平行设置；缓存皮带线，设于所述导正机构的下方，用于传输摆正后的物料。本实用新型通过导正机构、来料皮带线和缓存皮带线等结构实现对轻薄片状物料如翅片物料的自动摆正下料。
-
公开(公告)号：CN216094917U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122473591.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B07C5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，包括安装座，所述安装座固定安装有探测执行机构，所述探测执行机构包括动力机构和探针，所述动力机构与所述探针连接，所述探针可活动穿设于所述安装座的底部，所述探测执行机构上设有行程可读装置，所述行程可读装置与检测筛选系统连接。本实用新型通过探针和行程可读装置及检测筛选系统的配合，实现对压缩机螺栓柱缺少或者偏移进行检测、筛选，具有大幅提高检测效率、解决人为不可靠因素导致的精度不高问题、可结合机器人或者其他执行机构实现自动化筛选检测、成本低等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.053 seconds)
