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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215810B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311473867.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F9/448 , G06F11/30 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种XDDP协议数据传输方法、电子设备及数控机床，属于数据传输技术领域，该方法包括Xenomai内核和Linux内核之间通过Xnpipe模块进行信息交互，Xnpipe模块由Xenomai内核管理。在Xnpipe模块中设置XDDP数据调控模块，XDDP数据调控模块用于对XDDP协议跨域传输数据进行实时读取、增加、删除。该方法能够深入地调控XDDP协议传输数据流当中的数据报，而且精度高、不会出现延迟的情况。
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公开(公告)号：CN116009456A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035627.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其故障监测系统、故障监测方法。所述系统包括：数据采集模块，与运动控制器连接，数据采集模块用于从运动控制器中获取运动控制器自身的第一运行状态数据和/或机器人本体的第二运行状态数据；数据监测模块，与数据采集模块连接，数据监测模块用于对第一运行状态数据和/或第二运行状态数据进行监测，以判断机器人是否出现异常；无线传输模块，与数据监测模块和云服务器分别连接，无线传输模块用于在机器人出现异常时，将异常数据信息发送至云服务器进行存储。本发明提供的系统既能监测运动控制器异常情况又能监测机器人本体异常情况，在故障发生时，能快速定位故障原因。
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公开(公告)号：CN117215810A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473867.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F9/448 , G06F11/30 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种XDDP协议数据传输方法、电子设备及数控机床，属于数据传输技术领域，该方法包括Xenomai内核和Linux内核之间通过Xnpipe模块进行信息交互，Xnpipe模块由Xenomai内核管理。在Xnpipe模块中设置XDDP数据调控模块，XDDP数据调控模块用于对XDDP协议跨域传输数据进行实时读取、增加、删除。该方法能够深入地调控XDDP协议传输数据流当中的数据报，而且精度高、不会出现延迟的情况。
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公开(公告)号：CN119658713A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411914379.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟示教器的机器人示教方法、装置、设备及介质。所述方法应用于虚拟示教器系统，所述方法包括：接收操作员输入的语音指令与选择的待训练机器人；将所述语音指令转换为文本指令，将所述文本指令通过预设大模型生成初始代码指令；对所述初始代码指令进行修正以确定目标代码指令，将所述目标代码指令通过虚拟示教器发送至所述待训练机器人。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人的示教训练效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119115899A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411440279.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，该方法将人工智能技术(即机器人)与示教器相结合，能够有效降低示教器学习人员的技术门槛，提高了操作员使用示教器的精确度，降低工作场所的安全风险，采用机器学习模型明晰了机器学习使用的数据来源，采用示教器操作员的操作数据和机器人的动作数据来训练模型，并将最终预设模型应用于对机器人的控制过程中，以让机器人能够应对不同的场景，从而解决了现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务的问题。
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