公开(公告)号：CN114675180A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210298136.X

申请日：2022-03-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张少昆 ,  林健辉 ,  周海亮 ,  钟成堡 ,  王剑

IPC: G01R31/34 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种电机故障监测方法及电机故障监测系统，用以解决现有的电机存在潜在故障不能提前进行预警，在故障发生后通过人力排查，存在耗费大量人力成本的问题。本发明的一种电机故障监测方法，包括：采集所述电机的实际运行参数，并计算与所述实际运行参数对应的理论运行参数；获取所述电机的历史运行数据；根据所述电机的所述理论运行参数、所述历史运行数据、所述电机的所述实际运行参数，基于预设故障失效模型判断所述电机中各零部件是否存在故障或潜在故障。本发明可通过三维模型直接发现电机所发生的故障位置，并进行提示，避免现有电机不能提前进行故障监测，以及发生故障后存在耗费大量人力成本的问题。

公开(公告)号：CN116587252A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310693062.4

申请日：2023-06-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张少昆 ,  钟成堡 ,  王剑

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种示教器、示教器的控制方法、控制装置和示教器系统，该示教器包括：壳体，包括多个槽；主屏，位于壳体的第一槽内，主屏用于显示机器人的控制界面；副屏，位于壳体的第二槽内且与主屏通信连接，副屏用于显示执行选择操作的界面，选择操作为触发控制界面的功能的操作，副屏的表面积小于主屏的表面积；选择键，位于壳体的第三槽内且与副屏通信连接，选择键用于通过移动副屏中的选择图标选择功能图标来执行选择操作，选择操作与功能图标一一对应，解决了现有技术中示教器的屏幕显示区域小的问题。