一种压电陶瓷执行器的改进Bouc-Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法

    公开(公告)号:CN115494734A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211337241.6

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法,能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性,属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为:再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识,将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型,完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单,参数易辨识,能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差,从而提高压电执行器的控制精度。

    永磁体安装槽径向位置对称度产生转子结构不平衡分析方法

    公开(公告)号:CN110377995B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201910619223.9

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种永磁体安装槽径向位置对称度产生转子结构不平衡分析方法,包括如下步骤:1)绘制电机转子支架永磁体安装槽三维模型图;并过中心轴线与任一安装槽的质心作平面,将安装槽分为对称的两部分;2)计算每对槽在其质心的法线方向上的不平衡量U,求得最大不平衡量Umax,最小不平衡量为0;3)按照均匀分布方式进行处理,得到符合实际的由安装槽径向位置对称度产生的转子结构不平衡范围。本发明使得永磁体安装槽设计时依照平衡等级,选择最优径向对称度公差等级,能从源头上控制由于加工误差所产生的不平衡量;而且实现了在加工误差精度同制造成本之间取得平衡,降低了加工成本。

    一种压电复合材料智能极化系统及方法

    公开(公告)号:CN114824060A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110674777.6

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 一种压电复合材料智能极化装置,其特征在于:包括极化装置、检测装置;其中,所述极化装置包括底板单元、盖板单元、压块,所述底板单元包括印刷电路板、导电橡胶条、导电橡胶条固定结构;所述盖板单元包括盖板、螺旋微调单元、真空抽气单元、电阻式加热薄膜、薄膜温度传感器;所述检测装置包括微处理器,信号放大单元,晶闸管切换单元,高压放大单元、采集卡槽,数码显示屏。该发明结构简单,装配精度高,可适用于对不同尺寸的压电复合材料进行极化,并完成对压电复合材料装配和极化情况的智能检测,使极化过程更加智能和数字化。

    一种螺栓松动监测的压电纤维智能垫片及制作、应用方法

    公开(公告)号:CN114447206A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011230751.4

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种螺栓松动监测的压电纤维智能垫片及制作、应用方法。所述智能垫片包括垫片和压电纤维传感器,所述垫片由“阶梯状”上垫片和“阶梯状”下垫片啮合组成,在周向形成U形凹槽,所述压电纤维传感器为环形结构,布置在上下垫片形成的U形凹槽处,由敏感元件、环氧树脂组成;该智能垫片利用压电纤维传感器感知螺栓预紧力大小,监测输出信号变化波动,判断螺栓松动或失效情况,实现螺栓连接状态实时监测;该智能垫片的敏感元件是利用多根环形阵列的压电纤维进行并联组成,能均匀感知作用在垫片上的预紧力变化,灵敏度高,适用于各种螺栓连接件,能够承受一定的冲击载荷,可用于恶劣工况下的螺栓状态监测,有效避免传统人工检测方法劳动强度大,提高了监测效率,应用市场广。

    用于航空发动机转子振动控制的自锁式干摩擦阻尼器

    公开(公告)号:CN112923013A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110256687.5

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于航空发动机转子振动控制的自锁式干摩擦阻尼器,包括驱动机构、锁紧/解锁机构、阻尼器壳体、动接触盘、静接触盘、静接触盘柔性连接套、滚动轴承、壳体、转子轴立架和转子轴;静接触盘柔性连接套固定安装在转子轴立架上,静接触盘柔性连接套与静接触盘连接,并通过轴承安装在转子轴上;壳体为圆管结构,壳体与静接触盘柔性连接套固定连接;动接触盘与驱动机构连接,驱动机构通过托架安装在阻尼器壳体上,锁紧/解锁机构对应于驱动机构安装在阻尼器壳体上。本发明有效解决了压电陶瓷长时间工作发热严重导致寿命急剧下降的问题,满足航空发动机转子振动控制的技术需求。

    一种基于固有频率的风力机叶片损伤诊断方法

    公开(公告)号:CN109946057B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910242393.X

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于固有频率的风力机叶片损伤诊断方法,包括以下步骤:基于损伤风力机叶片的任意两阶固有频率变化之比或变化的平方比只与损伤位置有关的原则,建立风力机叶片单损伤位置参数;基于风力机叶片单损伤位置参数,建立不同损伤位置参数数据库,提出叶片损伤定位参数,形成叶片损伤区间定位;基于叶片损伤定位参数与区间相对位置间的映射关系,实现叶片损伤区间内的精确定位;基于损伤叶片一阶固有频率变化与一阶固有频率的比值只与叶片损伤程度有关的原则,得到损伤位置损伤程度关系式,实现损伤程度的精确识别。本发明只需通过传感器测量在线叶片的固有频率,即可精确定位损伤位置和识别损伤程度,且定位方法简单、高效。

    一种机械系统退化趋势预测方法及系统

    公开(公告)号:CN109359791B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201811601111.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种机械系统退化趋势预测方法及系统。所述方法通过在相等时间间隔点采集一定长度的机械系统的振动加速度时间序列信号,建立非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型,并采用非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型求得每个采样时刻的未归一化最小二乘积分误差值,利用归一化方法获得机械系统退化指标序列,最后采用指数模型对退化指标序列进行拟合,获得归一化机械系统状态退化指标指数模型,采用所述归一化机械系统状态退化指标指数模型实现机械系统退化趋势预测,具有计算步骤简单、容易实现、结果准确的优点。此外,本发明提供的方法对于多种机械系统退化过程状态评估与趋势预测均可适用。

    一种移动式转子系统不对中多维度定量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110345854A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910698488.2

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 一种移动式转子系统不对中多维度定量检测装置,包括底座、高度升降组件、水平移动组件、水平测量尺、竖直测量尺和分析仪,底座、高度升降组件均对称设置,高度升降组件下端和底座连接,水平移动组件和高度升降组件连接并随高度升降组件在高度方向运动,水平测量尺转动式安装于水平移动组件上,竖直测量尺滑动式安装于水平测量尺上,分析仪置于底座外侧。一种移动式转子系统不对中多维度定量检测方法,采用上述一种移动式转子系统不对中多维度定量检测装置。本发明具有能检测出各种转子系统的不对中性、能检测出相应不对中的具体数量值、方便移动等优点。本发明属于转子机械技术领域。

    整体式支撑低应力带式输送机滚筒

    公开(公告)号:CN105460542B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201510845191.6

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种整体式支撑低应力带式输送机滚筒,包括滚筒轴、胀套装置、筒体、辐板及轮毂;所述的轮毂通过胀套装置安装在滚筒轴上,所述的筒体通过辐板安装在轮毂上,筒体和滚筒轴同轴;还包括支撑环装置,支撑环装置包括支撑外环、支撑立柱和支撑内环,支撑外环通过支撑立柱与支撑内环连接;支撑环装置的支撑内环安装在滚筒轴上,支撑外环与筒体配合;所述的辐板和轮毂之间通过加强筋连接成一整体。本发明筒体的强度和刚度高,因而筒体的应力及变形小,延长了本发明的使用寿命,提高了带式输送机的可靠性;同时该发明结构简单巧妙、安装方便、制造成本低,可在带式输送机技术领域广泛推广应用。

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