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公开(公告)号：CN115494734A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211337241.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN102534732B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110428583.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 一种脉冲电沉积Ni-Co-P/HBN复合镀层及其制备方法，它采用金属材料作基体，先将基体表面进行前处理，再配以硫酸镍、氯化钴、次磷酸钠、柠檬酸、柠檬酸三钠、硼酸、聚乙烯醇为主要组分，六方氮化硼HBN粉末为分散相的复合镀液，用表面活性剂、超声波振动对HBN微粒进行表面修饰和分散处理，通过合理设置脉冲电沉积参数，充分搅拌使HBN微粒均匀分散在镀液中，在施加脉冲电流状态下HBN微粒与基质金属镍钴磷发生共沉积及热处理而得到耐蚀、耐磨减摩脉冲电沉积Ni-Co-P/HBN复合镀层；它克服了现有复合镀层组分较单一，镀层晶粒粗大，与基体的界面结合强度低，耐蚀、耐磨减摩综合性能不理想等缺陷；它适合作机械、冶金、化工等行业中摩擦运动副零部件的耐磨减摩、耐蚀表面镀层。
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公开(公告)号：CN115494734B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211337241.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：#imgabs0#再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN102534732A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110428583.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 一种脉冲电沉积Ni-Co-P/HBN复合镀层及其制备方法，它采用金属材料作基体，先将基体表面进行前处理，再配以硫酸镍、氯化钴、次磷酸钠、柠檬酸、柠檬酸三钠、硼酸、聚乙烯醇为主要组分，六方氮化硼HBN粉末为分散相的复合镀液，用表面活性剂、超声波振动对HBN微粒进行表面修饰和分散处理，通过合理设置脉冲电沉积参数，充分搅拌使HBN微粒均匀分散在镀液中，在施加脉冲电流状态下HBN微粒与基质金属镍钴磷发生共沉积及热处理而得到耐蚀、耐磨减摩脉冲电沉积Ni-Co-P/HBN复合镀层；它克服了现有复合镀层组分较单一，镀层晶粒粗大，与基体的界面结合强度低，耐蚀、耐磨减摩综合性能不理想等缺陷；它适合作机械、冶金、化工等行业中摩擦运动副零部件的耐磨减摩、耐蚀表面镀层。
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公开(公告)号：CN207216138U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721199280.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单筒显微自动化控制装置，包括显微镜、pc机、单片机、精调焦步进电机及粗调焦步进电机；所述的显微镜包括镜筒、支架杆、支架套和滑动支架，支架套安装在支架杆上，滑动支架通过滑台嵌装在支架套的滑槽内，调焦手轮通过齿轮齿条机构与滑动支架连接；粗调焦步进电机通过齿轮传动机构与调焦手轮连接，精调焦步进电机通过齿轮传动机构与变倍旋转手环连接，粗调焦步进电机和精调焦步进电机分别与单片机连接，单片机与pc机连接。本实用新型实现了显微镜调焦的自动化控制，不仅有效解决了传统调焦手环转动无法量化控制、观察困难及主观误差大等难题，而且反应速度快、工作性能稳定，提高了显微镜的调焦精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207216136U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721199138.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G02B21/24
Abstract: 本实用新型公开了一种pc机控制的单筒显微镜调焦装置，包括pc机、单片机、单筒显微镜、步进电机、小齿轮和大齿轮；所述的步进电机安装在单筒显微镜固定支架上，步进电机的输出轴上设有小齿轮，所述的大齿轮嵌套在调焦手环上，小齿轮与大齿轮啮合；所述的步进电机上设有步进电机驱动器，步进电机驱动器与单片机连接，单片机与pc机连接。本实用新型结构简单，操作方便，其将传统的手动调焦转变为由pc机控制步进电机进行调焦，实现了显微镜调焦的自动化，不仅有效解决了传统调焦手环转动无法量化控制、观察困难及主观误差大等难题，而且反应速度快、工作性能稳定，提高了显微镜的调焦精度。
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公开(公告)号：CN207600504U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721877595.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁便携磁吸式多用途传感器支架，包括磁性吸座、滑座、旋转底座、支架体和夹具，所述磁性吸座上设有磁性开关，磁性开关能够控制磁性吸座固定在检测设备上，磁性吸座上设有滑轨；滑座支撑在磁性吸座上的滑轨上，能够沿滑轨移动；所述旋转底座与滑座铰接，可以相对于滑座转动；所述支架体包括相互铰接的旋转臂及滑轨架；旋转臂与旋转底座铰接；所述滑轨架末端设有滑轨；夹具通过滑块安装在滑轨上，能够沿滑轨移动。本实用新型结构简单，操作方便，成本低；且便于调节传感器的位姿，实现了传感器的多方位可调；这使得传感器能够方便地处于有利于传感器接收信号的位置，降低了传感器支架加工精度的要求。
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公开(公告)号：CN207585641U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721881363.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度传感器支架，包括安装基座、运动底座、支架臂和夹具，所述的安装基座上设有滑轨，运动底座的底部设有与滑轨配合的滑槽，运动底座的滑槽卡在安装基座的滑轨上；运动底座与支架臂的一端铰接，支架臂的另一端与夹具铰接。本实用新型实现了传感器的多方向位置可调，不仅有利于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更可靠、全面，与现有技术相比，体形较小，节省安装空间，有效改善了装配空间不足的现象，而且节省原材料，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN207674076U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721881362.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式传感器支架，包括安装基板、滑座、支架体、换向连接件、转臂及夹具；所述的安装基板上表面设有滑轨，滑座安装在滑轨上形成滑动副，能够相对于安装基板滑动；所述支架体竖直安装在滑座上表面上，所述换向连接件安装在支架体上，能够在支架体上上下移动；换向连接件上铰接有转臂，所述的夹具固定安装在转臂末端。本实用新型结构简单，操作方便；本实用新型的滑座能够在安装基板上水平滑动，换向连接件能够沿支架体上下移动，转臂Ⅰ、转臂Ⅱ、转臂Ⅲ使得夹具能够相对于换向连接件转动；使得传感器的位置在多个方向上能够调节，这样传感器能够方便地处于有利于传感器接收信号的位置，降低了传感器支架加工精度的要求。
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公开(公告)号：CN207216137U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721199156.2
申请日：2017-09-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于plc控制的人机交互视频显微镜调焦系统，包括显微镜、pc机、plc控制器、步进电机、小齿轮、大齿轮；显微镜包括镜筒、支架杆、滑动支架及支架套；支架套安装在支架杆上，滑动支架通过滑台嵌装在支架套的滑槽内；调焦手轮安装在支架套上，其轮轴上设有齿轮，与支架上的齿条啮合；步进电机的输出轴上设有小齿轮，大齿轮安装在调焦手轮上，与小齿轮啮合；步进电机的步进电机驱动器与plc控制器连接，plc控制器与pc机连接。本实用新型实现了显微镜调焦的自动化控制，不仅有效解决了传统调焦手环转动无法量化控制、观察困难及主观误差大等难题，而且反应速度快、工作性能稳定，提高了显微镜的调焦精度。
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