公开(公告)号：CN115494734B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202211337241.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 傅志强 ,  沈意平 ,  胡斌梁 ,  姜伟 ,  王送来 ,  宾光富 ,  潘阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：#imgabs0#再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。

公开(公告)号：CN115494734A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211337241.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 傅志强 ,  沈意平 ,  胡斌梁 ,  姜伟 ,  王送来 ,  宾光富 ,  潘阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。