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公开(公告)号：CN113782373B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110958385.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H01H13/7065 , H01H13/7073 , H01H13/85
Abstract: 本发明公开了一种防卡键的键盘，包括面板、键盘板、键垫和键帽；面板设有多个通孔；键盘板位于面板后侧并安装有多个按键；键垫包括安装在面板和键盘板之间的板体和设置在板体上的多个弹性垫块，每一弹性垫块设置在对应键帽和对应按键之间；键帽穿设于对应通孔，每一键帽包括顶壁、台肩和侧壁，台肩位于面板和键垫板之间，侧壁的外侧设置向后延伸的多个弹性定位片，弹性定位片的外侧设有抵接对应通孔的导引面，导引面自前向后逐渐向外侧倾斜。通过在键帽上设置弹性定位片，可校正键帽错位，解决键帽易卡住的问题。
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公开(公告)号：CN115958597B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211622131.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，为工业机器人连续姿态路径光顺方法及系统，包括步骤：读取工业机器人的姿态路径代码，得到一系列姿态向量；把姿态向量转化为单位四元数；依次选取工业机器人的三个相邻姿态，得到余留姿态路径段和转接姿态路径段；采用七次埃尔米特样条曲线对转接姿态路径段的姿态进行光顺和插补；采用五次多项式对余留姿态路径段的姿态进行插补；对转接姿态路径段插补后的姿态和余留姿态路径段插补后的姿态进行拼接，把四元数形式的姿态转化为姿态欧拉角，得到工业机器人连续的姿态光顺路径。本发明大幅降低了姿态转接时的曲率峰值，减小了姿态路径拐角光顺所需要的角位移，提高了工业机器人的运动平稳性。
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公开(公告)号：CN115922705A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211499431.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人运动轨迹控制领域，具体涉及机器人关节速度计算方法、系统及计算机设备。其方法包括：建立关节机器人位置逆解模型、速度正解模型及速度逆解模型；得到机器人运动的奇异条件表达式，建立关节速度和奇异条件表达式的关系模型，改写速度逆解模型；为每个关节设计阻尼倒数函数；通过奇异条件表达式求出关节角向量的解，定义奇异区域，确定机器人奇异边界；利用位置逆解模型求出关节角度向量，优化迭代阻尼倒数函数的参数，构建新的机器人速度逆解模型，求解各轨迹点关节速度。本发明可保证机器人顺利通过奇异位形区域，提高了全局运动精度，解决了现有方法参数选取随机性大、缺乏理论依据的问题。
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公开(公告)号：CN112846412A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN105636416B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610141994.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开一种带有高效散热迷宫式风道的电柜，包括柜体、电器安装板和多个散热器，柜体下部设有安装变压器用的变压器室，电器安装板设于柜体内侧，且电器安装板与柜体之间形成盒状通道，盒状通道底部与变压器室连通并组成主风道；电器安装板与盒状通道相对的一侧分布有多个散热器，各散热器内设有独立的分风道，各分风道的出风口与主风道连通，各分风道的进风口与隔离室连通，隔离室与柜外连通并与主风道隔断密封。该结构的电柜中，通过设置迷宫式的风道结构，为每个散热器和发热单元配置一个独立的分风道，可有效解决传统电柜结构中密封、散热、体积和成本四者之间的矛盾，使电柜结构紧凑、成本较低，同时具备很好的散热性能和密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583810A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610141972.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 本发明公开一种带有摆臂-连杆驱动机构的并联机器人，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂-连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂-连杆驱动机构。该并联机器人结构简单，与传统的电机直驱式结构相比，主臂所受的冲击力小，使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠，以实现高精度运行。此外，该摆臂-连杆驱动机构中，由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉，避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象，提高了并联机器人的使用安全性。
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公开(公告)号：CN103454998B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310373024.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN102707662B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210152174.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置。本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。
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公开(公告)号：CN103454998A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310373024.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN221935381U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420271301.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种主轴箱、主轴组件以及加工机床，该主轴箱包括箱体和一对连接板，所述箱体沿其轴线方向开设有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述箱体，两个所述连接板对称设置在所述箱体两侧的中间位置，所述连接板的长度方向平行于所述箱体的轴线，所述连接板上开设有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于所述箱体的轴线。本实施例中的主轴箱该箱体采用对称式安装结构，在受热膨胀时，所述箱体的顶部和底部分别向所述连接板的上下两侧膨胀，如此其轴心不变，以保证主轴加工的稳定性；而且该主轴箱结构简单，对称设计，不存在偏心，对主轴安装方便，可以应用于立式或卧式加工，旋转时更加平稳，加工质量更有保证，工艺性好。
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