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公开(公告)号：CN115848339A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211343702.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种制动机构，包括制动部、驱动件和齿轮组。驱动件驱动齿轮组以第二方向为轴转动，带动传动连接于齿轮组的制动部沿第二方向移动，使得制动部相对运动部件靠近或远离，从而与运动部件连接或分离，使得运动部件停转或发生转动。相较于驱动件和制动部沿第二方向布置，通过将驱动件设置在制动部沿第一方向的一侧，能够减少驱动件和制动部整体沿第二方向即刹车盘的轴向的占用空间，降低制动机构与底盘转向机构发生干涉的可能，保证制动可靠性。通过齿轮组的作用，使得驱动件的动力传递至制动部，在节省轴向空间的同时，实现制动机构的制动和解除制动的功能。
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公开(公告)号：CN114242897A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111350060.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种钙钛矿光电器件的封装方法，包括：采用磁控溅射方法将封装材料溅射在所述钙钛矿光电器件的导电电极层上，形成封装层。其中，所述封装材料为包括但不限于氧化铝、氧化硅或聚四氟乙烯；所述封装层的厚度为1‑1000nm。本发明的封装方法，能够应用于以钙钛矿太阳能电池为代表的金属卤化物钙钛矿光电器件中，在实现钙钛矿光电器件较高光电转换效率的基础上，对钙钛矿器件进行封装，隔绝了钙钛矿器件与氧气和水的接触，保持了封装结构的气密性和稳定性，大幅提高了钙钛矿光电器件的使用寿命和稳定性。
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公开(公告)号：CN111619366A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010465083.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本申请涉及一种基于电机旋变和轮速传感器的控制系统及控制方法。所述控制系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，轮速传感器用于采集电动轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送至整车控制器；整车控制器用于根据所述轮速信号进行驱动防滑控制；电机旋变传感器用于采集电机转速信号，并将所述电机转速信号发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述电机转速信号进行驱动电机控制，以及根据所述电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述目标转换轮速信号包括将所述电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本系统能够提高整车控制的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN109656235B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910015039.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。
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公开(公告)号：CN108638839A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810454446.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340768A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810310347.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明开了一种集成轮毂电机的电动轮总成，电动轮总成包括轮毂、轮毂轴、内转子电机、行星齿轮减速器、转向节总成及制动系统。轮毂轴连接在轮毂上，内转子电机设在轮毂内部，内转子电机包括套设在轮毂轴上的转子套筒，行星齿轮减速器的输入端与转子套筒相连，输出端与轮毂相连。转向节总成包括外套在轮毂轴上的转向节套筒，制动系统套设在转子套筒上，制动系统通过制动转子套筒来制动电动轮总成。转子套筒与电机壳体之间设有电机轴承，转向节套筒与轮毂轴之间设有轮毂轴承。根据本发明实施例的集成轮毂电机的电动轮总成承力更加合理，提升了电动轮总成的可靠性和安全性，减小了电动轮总成的轴向尺寸，极大地降低了电动轮总成的质量。
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公开(公告)号：CN102586225B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110007882.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种操纵磁珠分离目标分子的方法。该方法包括如下步骤：(1)结合：将磁珠、含有目标分子的溶液和结合缓冲液置于容器中混合，磁珠与目标分子结合形成复合物；去除杂质，保留复合物在所述容器中；(2)洗涤：向所述容器中加入洗涤缓冲液，使洗涤缓冲液与所述复合物混合，去除杂质，保留复合物在所述容器中；(3)洗脱：向所述容器中加入洗脱缓冲液，使洗脱缓冲液与所述复合物混合；再将所述容器脱离磁场，孵育以使所述磁珠与所述目标分子分离，收集目标分子。实验证明，本发明方法的得率高于传统抽吸方式的得率，并且离心管之间的一致性优于传统抽吸方式。因此，本发明方法在生物分子的分离和纯化领域将有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102755761A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110111385.5
申请日：2011-04-29
IPC: B01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种生物分子提取装置。本发明提供的提取装置包括一壳体，其中：所述壳体内设置有至少一组能使待提取样品偏心振荡的执行机构和控制所述执行机构运动的控制系统。该执行机构能够自动对待提取样品进行偏心振荡，大大提高了实验效率。优选方案的是，上述执行机构除了包括动力架组件还包括对所述转动框上的待提取样品进行加热的加热组件。在偏心振荡的同时对样品进行加热，更加有利于生物分子(如DNA)的提取。由于本方明能在加热的同时震荡，过热的时候降温，大大提高了试验的效率。
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公开(公告)号：CN102010817A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010247280.8
申请日：2010-08-06
CPC classification number: G01N21/6486 , B25J11/00 , G01N21/6452 , G01N35/04 , G01N2035/00039 , G01N2035/00138 , G02B21/34
Abstract: 本发明涉及一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面。本发明不仅能有效保护微阵列芯片不被损坏和污染，而且具有结构简单、成本低的特点，能够广泛应用于各种微阵列芯片扫描仪中。
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公开(公告)号：CN101063078B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710098574.7
申请日：2007-04-20
CPC classification number: B08B3/044 , B01F11/0028 , B01J2219/00326 , B01J2219/00328 , B01J2219/00527 , B01J2219/00659 , B01L7/00 , B01L2300/0819 , B08B11/02 , Y10S435/809
Abstract: 本发明涉及一种生物芯片杂交与清洗装置，其特征在于：它包括一箱体，在所述箱体内设置有一将其分隔为杂交腔和动力控制腔的隔板，所述杂交腔内设置有杂交装置或清洗装置；所述杂交腔下方设置有与其连通的加热腔，所述加热腔内设置有加热体，所述加热腔通过风扇和管道与所述杂交腔形成一封闭的热风循环回路，所述动力控制腔内设置有一平移装置，在所述平移装置的顶部设置一摆动装置，所述摆动装置顶部穿过所述隔板连接所述杂交腔内的杂交装置或清洗装置。本发明在空气浴控温环境中的三维摇摆运动及停止摆平的结构方式，可在生物芯片杂交过程中提高杂交的均一性。本发明可以广泛用于各种生物芯片的杂交和清洗的操作过程中。
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