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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN116076325A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310240313.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种复合运动式天然橡胶自动割胶机。加紧定心装置、径向运动装置、周向运动装置按照从上到下的顺序依次置于框架内部，末端处理器安装在径向运动装置上。在电机的驱动和齿轮传动作用下，末端处理器上的椭圆槽割胶刀分别在径向方向和周向方向上进行运动，完成在橡胶树表面进行割胶作业。本发明采用齿轮齿条啮合的方式进行传动，通过旋转式割胶刀在橡胶树表面做割胶工作，同时在齿条和齿轮以及传感器的作用下，调节割胶深度以及耗皮量，实现天然橡胶乳胶的高效提取利用。本发明机械效率高，且割胶刀在橡胶树的表面产生凹槽，避免了因天然乳胶外流而产生的浪费，适用于天然橡胶生长区的天然乳胶的提取利用。
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公开(公告)号：CN114277750A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111611259.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及海洋环保设备技术领域，具体涉及一种海洋垃圾自动化清理系统，包括浮体、图像识别装置、太阳能装置以及垃圾收集装置；通过设置浮体一方面可以使浮体以及浮体以上部分维持在海面上，另一方面设置浮体为中空结构可以作为存储海洋垃圾的空间，减少人工清理时实时清理垃圾的工作量；通过设置图像识别装置，可以对近海区域的海洋垃圾进行扫描识别；通过设置太阳能装置可以吸收收集太阳能并转化为电能，为整体垃圾清理系统提供能量；通过设置漩涡式垃圾收集装置，通过驱动电机驱动多个涡流风扇转动，形成漩涡后使得附近的海洋垃圾吸附至漩涡中心，然后通过旋转收集杆进入浮体内进行存储，实现自动化、不间断的海洋垃圾收集工作。
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公开(公告)号：CN113801729A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111156778.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种油桐果剥皮机，包括机壳、进料斗、喂料辊、啮合辊、筛选板和承接板，所述进料斗安装在所述机壳的顶部，所述喂料辊和啮合辊均与所述机壳的内壁转动连接，所述机壳内安装有动力机构，所述机壳一侧设有机箱，所述机箱内安装有传动组件，所述动力机构通过传动组件分别与所述喂料辊和啮合辊连接，所述筛选板位于所述喂料辊的下方，所述筛选板与所述机壳内壁滑动连接，所述筛选板通过曲柄连杆机构与所述动力机构连接，所述承接板固定在所述筛选板的下方，所述筛选板上设有若干与承接板相通的筛选孔，本装置能够快速完成油桐果的剥皮工作，还能将剥皮后的果皮和种子进行筛分，提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113475236A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111869892A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010892787.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种组合式椰子去皮抛光一体机，包括第一去皮装置、第二去皮装置、抛光装置、输送装置和支架，所述第一去皮装置固定于所述第二去皮装置的上方，且所述第一去皮装置的输出端对应于所述第二去皮装置的输入端，所述第二去皮装置、输送装置和抛光装置均固定于所述支架上，所述第二去皮装置去皮输出的椰子经所述输送装置输送至所述抛光装置处抛光。通过第一去皮装置可以一次性实现对椰子的上部青皮、下部青皮以及周边去除，操作简单方便，去除青皮后的椰子自动落入第二去皮装置进行进一步刮擦，抛光装置可实现对椰子的抛光，实现了对椰子青皮去除和打磨的一体化，解决了人力去青皮效率低、卫生性低、劳动强度大、危险性大等问题。
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公开(公告)号：CN111789019A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109744549A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910232014.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种锥式间隙破壳取仁机，主要包括喂入装置、破碎装置、减速装置、动力装置、壳仁分离装置、机架，所述喂入装置包括上箱、斜面管道、垂直喂入管道、支撑筋板；所述破碎装置包括尖锥圆盘、尖锥圆盘保护壳、大皮带轮、小皮带轮、皮带、连接轴、支撑力杆；所述减速装置包括齿轮、保护箱壳、传动轴；所述动力装置包括电机、输出轴、支撑座；所述壳仁分离装置包括弯管、斜面出口箱、鼓风机、壳仁收集箱、传动杆、支撑杆；所述斜面管道固定于上箱下部，支撑筋板固定在机架上，尖锥圆盘固定在连接轴上，弯管与垂直喂入管道相连。本发明采用尖锥圆盘、支撑力杆、鼓风机实现核桃壳仁分离，可解决批量化加工核桃问题，其结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN109302887A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811260793.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种人工采摘牛油果装置，包括可伸缩机械杆、上部采摘装置、回收装置、网箍、万向机构、操作装置，所述可伸缩机械杆包括上杆、中杆、下杆、伸缩杆调节器；所述上部采摘装置包括剪刀A、剪刀B、铆钉、铰链撑杆A、内底座、上座A、弹簧、导杆、外底座、铰链撑杆B、铰链、上座B；所述回收装置包括漏斗、网袋、引导管道；所述网箍包括卡钳A、卡钳B、箍线、引导口；采摘时用剪刀切断果梗，剪掉的牛油果落到引导管道的上部漏斗里，牛油果经引导管道向下输送，最后落到地上的网袋里。本发明采用伸缩式剪切机械杆，杆长可调整，采摘头可更换，适合高枝及低枝的牛油果采摘，其结构简单,成本低廉,可减轻劳动强度,能提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108514128A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810519011.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及一种椰子自动剥衣机，主要包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱、侧刀具、上刀具、滑动压板、托盘、托盘支架、升降丝杠、升降螺母、升降伺服电机、上料盘，所述的液压缸右侧连有电磁换向阀，节流阀与电磁换向阀相连，溢流阀与节流阀相连，液压泵与节流阀和溢流阀相连，液压泵与滤油器相连，滤油器位于油箱上方，所述液压缸下方连有侧刀具，液压缸正下方设有滑动压板，滑动压板与上刀具相连。本发明一种椰子自动剥衣机采用液压传动作为动力输出，以丝杠螺母机构结合的上料盘作为上料装置，上刀具与侧刀具相配合，可同时从椰子的顶部、侧面及底端扯开椰衣，剥衣迅速和简便，可实现加工自动化。
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