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公开(公告)号：CN114228960A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088059.5
申请日：2022-01-25
Abstract: 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN114228859A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088098.5
申请日：2022-01-25
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。
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公开(公告)号：CN111869892A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010892787.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种组合式椰子去皮抛光一体机，包括第一去皮装置、第二去皮装置、抛光装置、输送装置和支架，所述第一去皮装置固定于所述第二去皮装置的上方，且所述第一去皮装置的输出端对应于所述第二去皮装置的输入端，所述第二去皮装置、输送装置和抛光装置均固定于所述支架上，所述第二去皮装置去皮输出的椰子经所述输送装置输送至所述抛光装置处抛光。通过第一去皮装置可以一次性实现对椰子的上部青皮、下部青皮以及周边去除，操作简单方便，去除青皮后的椰子自动落入第二去皮装置进行进一步刮擦，抛光装置可实现对椰子的抛光，实现了对椰子青皮去除和打磨的一体化，解决了人力去青皮效率低、卫生性低、劳动强度大、危险性大等问题。
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公开(公告)号：CN111920063B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010842251.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子敲打预加工机器，包括螺旋滑轨、转轴、刀片组和动力装置，所述动力装置驱动所述转轴转动，所述转轴沿着轴向设有至少一组刀片组，每组所述刀片组至少包含一个刀片，所述螺旋滑轨环绕所述转轴，所述螺旋滑轨设有供椰子移动的通道，所述螺旋滑轨设有供所述刀片旋转进出所述通道内的开口。本发明在于提供一种椰子敲打预加工机器，利用旋转的刀片伸入椰子的移动通道内敲打椰子，进行预加工，提高效率节约成本。
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公开(公告)号：CN111869892B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010892787.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种组合式椰子去皮抛光一体机，包括第一去皮装置、第二去皮装置、抛光装置、输送装置和支架，所述第一去皮装置固定于所述第二去皮装置的上方，且所述第一去皮装置的输出端对应于所述第二去皮装置的输入端，所述第二去皮装置、输送装置和抛光装置均固定于所述支架上，所述第二去皮装置去皮输出的椰子经所述输送装置输送至所述抛光装置处抛光。通过第一去皮装置可以一次性实现对椰子的上部青皮、下部青皮以及周边去除，操作简单方便，去除青皮后的椰子自动落入第二去皮装置进行进一步刮擦，抛光装置可实现对椰子的抛光，实现了对椰子青皮去除和打磨的一体化，解决了人力去青皮效率低、卫生性低、劳动强度大、危险性大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920063A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010842251.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子敲打预加工机器，包括螺旋滑轨、转轴、刀片组和动力装置，所述动力装置驱动所述转轴转动，所述转轴沿着轴向设有至少一组刀片组，每组所述刀片组至少包含一个刀片，所述螺旋滑轨环绕所述转轴，所述螺旋滑轨设有供椰子移动的通道，所述螺旋滑轨设有供所述刀片旋转进出所述通道内的开口。本发明在于提供一种椰子敲打预加工机器，利用旋转的刀片伸入椰子的移动通道内敲打椰子，进行预加工，提高效率节约成本。
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公开(公告)号：CN214014513U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022822690.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种基于DRSSTC的音响，包括壳体、发声装置、总电路模块以及散热装置。本实用新型中基于DRSSTC即双谐振特斯拉线圈的原理，设计了一种音响结构，通过总电路模块驱动发声装置中初级线圈以及次级线圈升压，从而激发放电针放出电弧并根据需要播放的声音频率振荡发声腔内的气体，进行声音播放。在整个发声处理过程中，并未产生机械结构的振动进行发声，即无振动损失的音质，产生了近乎无损的声音效果，具有较高的保真性能。通过在音响内设置散热装置，通过第一散热管与第二散热管内冷却液的循环流动将总电路模块上产生的热量带走，然后再通过散热风扇散除，防止电子元器件的损坏，保证其音频播放质量。
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公开(公告)号：CN214029687U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022190906.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能储物柜，包括框架、储物箱、丝杠滑台装置和推杆晾衣架；所述框架包括支撑杆、用于负载储物箱的支撑底板、侧板和丝杠固定后板；所述储物箱包括箱壁、弹力开关接触端和滑轮；所述丝杠滑台装置包括导轨、左右丝杠滑台、T型板、弹力开关固定端、L型板和上下丝杠滑台；所述推杆晾衣架包括电动推杆、弧型板、轴承连杆、固定套环、晾衣架、轴和弧形凹槽轨道，所述电动推杆连接于支撑杆上，所述轴承连杆设置于弧型板上，所述轴承连杆的一端连接电动推杆，另一端连接固定套环，所述固定套环连接轴，所述晾衣架固定连接于轴上。本实用新型提供的一种智能储物柜，满足使用者更加高效、便利地存取物品，解决日常家居生活中存取物品难等问题。
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公开(公告)号：CN214033055U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022245547.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制智能晾衣架，包括安装支架、滑移机构、晾晒机构、用于带动滑移机构上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构水平运动的第二动力机构；所述滑移机构包括横向内连杆、纵向内连杆、同步连接杆、稳定同步连板、竖向直线导轨杆和丝杠滑台，丝杠通过联轴器与减速电机传动连接，所述滑台连接板固定连接于纵向移动滑台的下方；所述晾晒机构与丝杠滑台的滑台连接板铰接。本实用新型提供的一种语音控制智能晾衣架，采用动力推杆和减速电机使晾晒机构完成升降、伸出和缩回动作，控制模块实现实时监控与智能互联，智能自动化程度高，可根据所处外部环境调节相应工作状态，提高对阳光的利用率。
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