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公开(公告)号：CN114052267A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110876386.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝蜜开口装置，包括支架、固定板、去芯筒和撑开机构，所述固定板固定于所述支架上，所述固定板上设有通槽，所述去芯筒通过安装板与所述支架滑动连接，所述去芯筒位于所述安装板的上方，所述支架上固定有用于驱动所述去芯筒竖直滑动的第一驱动组件，所述撑开机构与所述去芯筒连接，所述撑开机构用于将菠萝蜜撑开，所述安装板连接有位于所述撑开机构外侧的破皮组件，所述破皮组件用于划破菠萝蜜外皮，所述支架的上方转动连接有用于推出所述去芯筒内菠萝蜜芯的推杆。本发明通过去芯筒可去除菠萝蜜芯，且通过破皮组件和撑开机构的配合，实现打开菠萝蜜，具有安全性高、操作简便以及省力的特点，提高菠萝蜜的打开效率。
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公开(公告)号：CN114052262A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111146266.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动百香果取浆机，包括机架、上料装置、进料斗、切割装置、倾斜设置的滚筒、第一驱动机构、外壳、固定机构、导料板、第一漏斗和第二漏斗，其中，滚筒上设置有用于过滤果浆的筛孔和用于排出果壳的开口，工作时，上料机构向进料斗输送百香果，切割装置对进料斗处的百香果进行切割，切割后的百香果沿导料板移动至滚筒内部，第一驱动机构驱使滚筒转动，滚筒利用离心力提高果浆与果壳分离的效果从而提高出汁率，果浆经由滚筒上的筛孔流动至第一漏斗并输出，果壳不能通过筛孔并在重力作用下沿滚筒内壁移动经由开口处的第二漏斗输出，完成取浆工作，且从进料斗处进水即可进行清洗，具有高自动化、高出汁率和便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN113853939A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111087947.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。
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公开(公告)号：CN113812645A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111156753.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种油桐果自动剥壳机，包括脱壳箱、进料斗、离心甩盘、驱动机构、旋转套筒和带动旋转套筒转动的旋转系统，所述旋转套筒设于所述脱壳箱的内壁且与所述脱壳箱的内壁转动连接，所述旋转系统安装在所述脱壳箱的内顶部，所述旋转套筒与所述旋转系统连接，所述旋转套筒的内壁设有若干凸起，所述离心甩盘安装在所述旋转套筒内部，所述驱动机构安装在所述脱壳箱的外侧，所述离心甩盘通过连接件与所述驱动机构连接，所述进料斗安装在所述离心甩盘正上方的脱壳箱的顶部，所述进料斗与所述脱壳箱内部连通，本装置能够大大提高油桐果和凸起的撞击力度，从而提高油桐果的破裂程度，提高油桐果的脱壳效果。
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公开(公告)号：CN113796549A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111109678.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111789019B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114052267B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110876386.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝蜜开口装置，包括支架、固定板、去芯筒和撑开机构，所述固定板固定于所述支架上，所述固定板上设有通槽，所述去芯筒通过安装板与所述支架滑动连接，所述去芯筒位于所述安装板的上方，所述支架上固定有用于驱动所述去芯筒竖直滑动的第一驱动组件，所述撑开机构与所述去芯筒连接，所述撑开机构用于将菠萝蜜撑开，所述安装板连接有位于所述撑开机构外侧的破皮组件，所述破皮组件用于划破菠萝蜜外皮，所述支架的上方转动连接有用于推出所述去芯筒内菠萝蜜芯的推杆。本发明通过去芯筒可去除菠萝蜜芯，且通过破皮组件和撑开机构的配合，实现打开菠萝蜜，具有安全性高、操作简便以及省力的特点，提高菠萝蜜的打开效率。
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公开(公告)号：CN113475235B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110917812.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN115999889A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228832.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可筛分多种谷物的筛分装置，通过在支架两侧设置下料斗,并在下料斗内设置筛盆,依靠与筛盆连接的往复运动机构来推动筛盆进行往复运动来对谷物筛分,同时,在切换组件的切换连接下,翻转机构连接驱动部件来驱动筛盆进行翻转,翻转机构翻转过程中会拉动排杂机构的收集框预先进入下料斗内,以使翻转后的筛盆能够将杂物倾倒于收集框内,从而实现筛盆的排杂,有效提高了谷物的连续筛分效率,且有效避免了人工手动排杂的问题出现,大大降低了人工劳动力成本；另外,通过设置多个下料斗,并依靠往复运动机构可实现驱动多个筛盆进行往复运动，来对多种谷物进行分开筛分。
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公开(公告)号：CN113768164A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144170.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本发明通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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