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公开(公告)号：CN108575287B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810753455.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。摘穗装置、植株夹持装置、割禾装置按照从上到下的顺序依次置于机架，动力由液压马达提供。在液压马达的驱动下，甜玉米植株被割禾装置收割，植株夹持装置对割下的植株进行夹持输送，在摘穗装置的配合下采收甜玉米果穗。本发明采用曲柄滑块机构收割玉米植株，同时应用三段夹持输送链对玉米秆进行固定并夹持输送，最终配合对向转动且具有仿生效果的摘穗装置采收甜玉米果穗，实现甜玉米果穗的无损、高效、顺畅的收获。本发明适用于甜玉米主产区的果穗收获作业并减轻甜玉米种植户的劳动负担。
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公开(公告)号：CN107853124B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711249755.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
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公开(公告)号：CN108633451A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810751887.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种新型斜辊掰穗式鲜食玉米收获机，包括机架以及按照从前到后的顺序依次置于机架上层的摘穗台、传送搅龙、驾驶台和果穗收集箱，轮式行进装置置于机架下层。在传动装置的驱动下，整机前进，摘穗台和传送搅龙开始运作，摘穗台对鲜食玉米果穗进行采摘作业，经过传送搅龙输送到后部果穗收集箱。本发明采用拉茎带夹持鲜食玉米茎秆，配合斜辊将鲜食玉米摘下，同时拉茎带完成抛出茎秆的动作，鲜食玉米果穗经过一系列动作被收集到果穗想。本发明不仅采摘结构新颖，而且机械效率高、采摘损失率和果穗损伤率低，特别适用于鲜食玉米主产区的鲜食玉米收获，同时减轻鲜食玉米种植户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111789019B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108633451B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810751887.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种新型斜辊掰穗式鲜食玉米收获机，包括机架以及按照从前到后的顺序依次置于机架上层的摘穗台、传送搅龙、驾驶台和果穗收集箱，轮式行进装置置于机架下层。在传动装置的驱动下，整机前进，摘穗台和传送搅龙开始运作，摘穗台对鲜食玉米果穗进行采摘作业，经过传送搅龙输送到后部果穗收集箱。本发明采用拉茎带夹持鲜食玉米茎秆，配合斜辊将鲜食玉米摘下，同时拉茎带完成抛出茎秆的动作，鲜食玉米果穗经过一系列动作被收集到果穗想。本发明不仅采摘结构新颖，而且机械效率高、采摘损失率和果穗损伤率低，特别适用于鲜食玉米主产区的鲜食玉米收获，同时减轻鲜食玉米种植户的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108575287A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810753455.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。摘穗装置、植株夹持装置、割禾装置按照从上到下的顺序依次置于机架，动力由液压马达提供。在液压马达的驱动下，甜玉米植株被割禾装置收割，植株夹持装置对割下的植株进行夹持输送，在摘穗装置的配合下采收甜玉米果穗。本发明采用曲柄滑块机构收割玉米植株，同时应用三段夹持输送链对玉米秆进行固定并夹持输送，最终配合对向转动且具有仿生效果的摘穗装置采收甜玉米果穗，实现甜玉米果穗的无损、高效、顺畅的收获。本发明适用于甜玉米主产区的果穗收获作业并减轻甜玉米种植户的劳动负担。
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公开(公告)号：CN107853124A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249755.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
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公开(公告)号：CN111789019A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108476742A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810492917.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本发明能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。
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公开(公告)号：CN108377876A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810451512.8
申请日：2018-05-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业或林业机械领域，涉及一种橡胶树自动割胶机仿形与切割机构。包括仿形机构和切割机构，仿形机构由数控三轴滑台组成，通过控制步进电机的转动实现空间三维仿形功能。切割机构安装于仿形机构上，由切割装置和限位装置组成，切割装置通过控制电机的转动实现切割，限位装置通过螺栓固定实现切割深度的控制，从而实现割胶全过程的同步仿形与切割。本发明具有结构简单、控制方便可靠等特点，实现了割胶自动化，有效提高了割胶效率、质量，解决了传统割胶方式存在的不足，能够满足市场需求。
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