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公开(公告)号：CN107853124B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711249755.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
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公开(公告)号：CN111789019B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107853124A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249755.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
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公开(公告)号：CN111789019A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108476742A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810492917.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本发明能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107956755A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810020295.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 海南大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/0401
Abstract: 本发明公开了一种河道闸门提升器，包括提升装置、液控单向阀、三位四通手动换向阀、溢流阀、液压泵和油箱，液压元件通过液压管连接，用螺钉固定安装在液压系统安装板上；所述提升装置实现对河道闸门的升降，所述液控单向阀是整个液压系统油路的开关阀，所述三位四通手动换向阀实现提升装置的提升、停止、落下；所述溢流阀调节整个液压系统进油端的液压油压力，液压泵是整个液压系统动力源，油箱为整个液压系统提供液压油。本发明采用简易液压系统实现对河道闸门的升降，运行工况简单，液压元件安装稳固、独立安装、方便拆卸更换，采用液压控制能有效避免螺纹连接式闸门提升器中带螺纹铁棒的生锈情况，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207920990U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820033008.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种河道闸门提升器，包括提升装置、液控单向阀、三位四通手动换向阀、溢流阀、液压泵和油箱，液压元件通过液压管连接，用螺钉固定安装在液压系统安装板上；所述提升装置实现对河道闸门的升降，所述液控单向阀是整个液压系统油路的开关阀，所述三位四通手动换向阀实现提升装置的提升、停止、落下；所述溢流阀调节整个液压系统进油端的液压油压力，液压泵是整个液压系统动力源，油箱为整个液压系统提供液压油。本实用新型采用简易液压系统实现对河道闸门的升降，运行工况简单，液压元件安装稳固、独立安装、方便拆卸更换，采用液压控制能有效避免螺纹连接式闸门提升器中带螺纹铁棒的生锈情况，降低工人劳动强度，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212544967U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021571811.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210128999U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920013967.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327
Abstract: 本实用新型涉及一种点动检测装置，包括电路通道、纽扣电池槽、滑槽、斜底移动体、滑块、斜顶固定体、上移动体、弹簧、下移动体、右触点、中央处理器、外电路引脚、检测系统引脚、左触点、蓝牙模块、电磁继电器、中央底板，所述的上移动体与下移动体通过滑动副连接；斜底移动体通过滑块和滑槽的滑动副配合与上移动体连接；蓝牙模块和中央处理器位于点动检测装置底部；8根检测系统引脚位于点动检测装置两侧；左触点、右触点和电磁继电器位于中央底板上部；电路通道贯穿中央底板、上移动体和下移动体。本实用新型在点动控制电路中增加了点动检测装置，点动检测装置处于有效状态时可保证电路使用安全，同时增加了自动与点动之间转化功能，节省人力。
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公开(公告)号：CN208338340U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820761680.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动槟榔采摘机，包括动力装置、攀爬机构、切割机构和收集装置，动力装置和攀爬机构置于机架下层，切割机构置于机架中层，收集装置置于机架上层。在动力装置的驱动下，攀爬机构沿槟榔树攀爬到位，切割装置将槟榔果枝桠割断，收集装置进行收集。攀爬机构采用斜向方向的上下滚筒依靠重力自然卡于槟榔树干上，再通过动力装置带动滚筒转动实现整机攀爬，切割机构采用曲轴双连杆机构带动切割刀上下往复运动实现槟榔果枝桠切割，收集装置将割断落下的槟榔果枝桠进行收集，实现了槟榔采摘的自动化。本实用新型能有效提高槟榔采摘效率和质量，可消除传统采摘方式存在的安全隐患，能够满足市场需求，适用于热带槟榔采摘的广泛利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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