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公开(公告)号：CN117621799A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410093395.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机基于双离合切换的多模式双离合动力系统及控制方法，包括发动机、ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构、双离合切换器和变速机构，发动机的输出轴依次连接ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构和双离合动力切换器后与变速机构相连接，形成用于拖拉机的双离合切换的多模式双离合动力系统。通过设置第一离合机构和第二离合机构，发动机进入工作状态，驱动电机进入非工作状态，将第一离合机构置于第一状态，将第二离合机构置于第四状态，第一传动轴和第三传动轴之间动力传输，第二传动轴和第三传动轴之间无动力传输，使发动机做动力，避免第三传动轴对第二传动轴传动，避免驱动电机的转子旋转造成功率损耗，有效提高燃油经济性，降低排放。
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公开(公告)号：CN111016642B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010039047.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种电动拖拉机多模式耦合传动装置及其控制系统，包括主电机、辅助电机、与主电机和辅助电机相连的动力耦合机构、连接于动力耦合机构的传动机构和旋耕机构、连接于传动机构的驱动轮；采用两个行星齿轮总成和两个同步器换挡机构的组合作为主电机和辅助电机的动力耦合装置，具体通过第一同步器和第二同步器两个同步器的左右接合和分离以及制动器的锁止和解锁，可以实现包括主电机单独驱动，双电机转矩耦合、双电机转速耦合在内的多种工作模式，能够满足拖拉机低速轻载、低速重载、高速运输等多种作业工况，从而增大了电动拖拉机对环境的适应性，提高了电动机的利用率。
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公开(公告)号：CN115389224A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211038502.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01M15/00
Abstract: 本发明提出一种混合动力拖拉机模拟试验台架，包括：动力源模块、传动模块、动力输出模块、传感器模块、负载调节模块和主控系统；所述的动力源模块包括主发动机、副电机和动力电池组，所述的副电机为可发电的电动机，其由动力电池组供电，并能向动力电池组充电；所述的传动模块包括动力耦合装置、主变速器和分动器；所述动力输出模块包括用于拖拉机旋耕作业的负载动力输出轴。本发明可直接对混合动力拖拉机部件及总成进行性能检测和标定，增强混合动力车辆及其部件的整体测试水平，完善混合动力试验规程、方法、标准，并建立可靠的混合动力评价体系。
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公开(公告)号：CN114851824A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498594.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，涉及拖拉机技术领域，本发明采用发动机（1）先将动力传输到行星架（605），在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构（7），双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有ISG电机（3）与扭转减震器（4），有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN112109564A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011044583.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109564B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011044583.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN119310602A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411441528.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 万起刚 , 闫祥海 , 吴依伟 , 张静云 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 张俊江 , 杨昆 , 王琳 , 晋东辉 , 尚成焱 , 常宁杰 , 李妍颖 , 雷生辉 , 胡洋铭
IPC: G01S19/45 , G01S19/47 , G01S19/39 , G01S19/53 , G01S17/02 , G01S17/06 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于丘陵山地拖拉机位姿解算技术领域，具体涉及一种基于激光雷达全局坐标系的丘陵山地拖拉机位姿解算系统，包括可调直流稳压电源、工控机、显示模块、GPS/INS组合模块、基站模块和C16线激光雷达模块，所述GPS/INS组合模块集成在流动站当中实时测量载体坐标系的位置姿态信息，基站模块和GPS/INS模块配套使用互相计算卫星信号测得的位姿信息；该丘陵山地拖拉机位姿解算系统以全局坐标系为参考，通过获取激光雷达、IMU的参数实时估算载体坐标系的位置和姿态，然后通过使用无迹卡尔曼滤波算法融合IMU和激光雷达的数据来提高拖拉机在丘陵山地环境中实时位姿的精度。
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公开(公告)号：CN118565470A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410661721.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于无人机的惯性导航系统及导航方法，涉及无人机定位导航技术领域，本发明采用多种定位方式进行定位操作，简单可靠性高，且对比同类技术减少算力，当有GPS信号时，通过差分GPS可以精确获得导航信息和位置，当GPS信号受阻时，通过惯性导航定位方式和图像比对校验，同样也能获得可靠的定位信息，当图像比对校验失败，则通过多源视觉导航辅助修正导航误差，最终也能得到可靠的定位信息等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN118424271A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410630866.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地用拖拉机定位测姿技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的丘陵山地拖拉机定位测姿方法，包括工控机、惯性导航模块、姿态传感器、双目机器视觉模块、数据融合模块1、数据融合模块2、GIS系统、显示模块、电源模块、电压检测模块、保护模块及保护装置；电源模块负责为整个系统供电；双天线GNSS卫星信号接收机、惯性导航模块、姿态传感器、双目机器视觉通过数据融合模块2将位置信息和姿态角信息传输给工控机，本发明能够综合利用各种传感器的特点通过数据融合算法和高精度载波相位差分观测算法，实现对载体姿态和位置的精确测量和跟踪，为定位和姿态角测量等领域提供可靠且精准的解决方案。
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公开(公告)号：CN117901668A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410239161.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种燃料电池电动拖拉机及能量管理方法，本发明能够通过精确的能量管理系统，能够动态调整能源输出，根据作业工况和负载等因素进行优化，最大限度地提高能源利用效率，相比传统内燃机拖拉机，燃料电池电动拖拉机能够实现更高效的能源利用，从而降低能源消耗和成本；相比传统内燃机拖拉机，能够有效降低尾气排放，减少对环境的污染，本发明通过对燃料电池系统的能量管理，能够使整机在不同工况下实现最佳的能源利用，提高车辆的运行效率，延长续航里程，从而减少能源消耗，提高拖拉机的经济性；本发明的有效实施有助于推动清洁能源技术的发展和应用，为实现可持续发展和应对气候变化提供了重要支持，具有积极的社会和环境意义等。
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