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公开(公告)号：CN114771261A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210505086.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于功率波动比的复合式电动拖拉机能量管理方法，涉及新能源车辆控制技术领域，本发明设置与电源功率波动比相关的逻辑门限判断控制策略，以主要供给能源的输出功率及其波动比为控制目标，通过调整协同辅助能源的输出功率对主要供给能源的输出功率进行调整，利用协同辅助能源的补偿作用，使主要供给能源各功率段内的功率增长波动比保持在标定区间(λtur∈[0，0.15])，根据电源需求功率及其波动比，电动拖拉机有单电池供电模式(M1)、多电源协同作业模式(M2)和峰值放电模式(M3)三种运行模式，本发明可以有效提高电动拖拉机的电池寿命、经济性能及续驶里程等。
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公开(公告)号：CN114670618A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN114670618B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN114851824A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498594.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，涉及拖拉机技术领域，本发明采用发动机（1）先将动力传输到行星架（605），在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构（7），双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有ISG电机（3）与扭转减震器（4），有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。
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